摘 要:介紹了衛(wèi)星導(dǎo)航的主要發(fā)展歷程,闡述了衛(wèi)星導(dǎo)航定位的原理和關(guān)鍵觀測(cè)量偽距的測(cè)量方法,最后介紹了接收系統(tǒng)的主要模塊及功能。衛(wèi)星導(dǎo)航定位利用偽碼的良好相關(guān)特性可以測(cè)得衛(wèi)星到用戶接收機(jī)的偽距,再基于三球定位原理求得接收機(jī)的坐標(biāo)。本接收系統(tǒng)可分為天線、射頻前端、數(shù)字基帶信號(hào)處理和定位解算四個(gè)部分。