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基于自適應(yīng)模糊PID控制的太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)
摘 要：針對太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)中傳統(tǒng)PID控制過程中的一些問題，通過對自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析，設(shè)計了一種雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器，同時在Simulink環(huán)境中建立了方位角跟蹤傳動機(jī)構(gòu)仿真模型并完成了仿真。仿真結(jié)果表明，太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性與魯棒性，在太陽光跟蹤伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域具有重要的實用價值與應(yīng)用空間。
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一種可以產(chǎn)生超熱蒸汽的設(shè)備
在科技的發(fā)展道路上，離不開能源的助力，特別是再科技飛速發(fā)展的今天，而地球上的能源有限，就需要科研人員不斷開發(fā)新能源，這就再當(dāng)下最需要研發(fā)太陽能的使用。麻省理工學(xué)院(MIT)的科研團(tuán)隊就成功開發(fā)出石墨烯/碳“海綿”，能夠在太陽光照射下高效地將水變成水蒸氣。經(jīng)過多年的改進(jìn)，MIT團(tuán)隊在此基礎(chǔ)上創(chuàng)造了一種可以產(chǎn)生超熱蒸汽的設(shè)備。它可以在偏遠(yuǎn)地區(qū)用于醫(yī)療設(shè)備的消毒和其他作用。
