摘要:為滿足中繼衛(wèi)星系統(tǒng)對天線指向精度的要求,首先描述了天線指向控制概念,對用戶星與中繼衛(wèi)星星問鏈路的建立過程進行了分析,并且設計了星上自主控制方案,在Simulink環(huán)境下對所設計的天線指向控制系統(tǒng)進行了數(shù)
引言由于can總線的系統(tǒng)集成特點,基于汽車車身控制系統(tǒng)的can總線技術(shù)應用范圍已經(jīng)遠遠超越汽車控制領域,擴展到了機械工業(yè)、家用電器及傳感器等各種其它測控領域,被國際公認為是重要的的工業(yè)現(xiàn)場總線。作為運動控制
為解決船體姿態(tài)的變化對天線視軸的影響問題,采用陀螺檢測和前饋補償?shù)姆椒āT撓到y(tǒng)利用3個陀螺檢測船搖量在三維空間的分量的方法,生成對天線3個視軸的船搖擾動的附加角速度,加入天線控制系統(tǒng)的速度環(huán)輸入進行補償,消除其對天線跟蹤的影響。工程使用結(jié)果表明,實測隔離度指標達到46.4 dB,跟蹤精度達到0.031°,與傳統(tǒng)方法相比有效解決了船搖引起的抗擾動問題。
基于XScale處理器的天線控制系統(tǒng)的設計