工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)耐久性測(cè)試：扭矩-轉(zhuǎn)速-溫度多參數(shù)協(xié)同監(jiān)測(cè)技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)作為核心傳動(dòng)部件，其耐久性直接影響整機(jī)可靠性。傳統(tǒng)單一參數(shù)監(jiān)測(cè)方法難以捕捉多物理場(chǎng)耦合作用下的失效機(jī)理，尤其在重載、高頻啟停等工況下，扭矩波動(dòng)、轉(zhuǎn)速突變與溫升異常的協(xié)同作用可能加速齒輪磨損、軸承失效等故障。本文提出一種基于多參數(shù)協(xié)同監(jiān)測(cè)的耐久性測(cè)試方案，通過扭矩-轉(zhuǎn)速-溫度三維度實(shí)時(shí)解耦分析，實(shí)現(xiàn)故障早期預(yù)警與壽命精準(zhǔn)預(yù)測(cè)。