信號(hào)處理好，開環(huán)也能跑

針對(duì)2020年第十五屆全國大學(xué)生智能車競賽信標(biāo)組關(guān)于聲音信標(biāo)的識(shí)別，需要采集聲音信號(hào)和FM信號(hào)，通過聲音信號(hào)和FM信號(hào)互相關(guān)進(jìn)行距離檢測和通過兩組聲音信號(hào)互相關(guān)進(jìn)行信標(biāo)方位判斷。實(shí)際中，是在頻域中對(duì)兩組信號(hào)做乘法求最大值，而將時(shí)域信號(hào)變換為頻域信號(hào)需要經(jīng)過FFT變換，本系統(tǒng)引入一種新的級(jí)聯(lián)FFT變換，大大提高了計(jì)算速度和效率。為了增加系統(tǒng)的抗干擾性，我們使用了廣義互相關(guān)算法，有效抑制了噪聲和混響的干擾。