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基于積分分離

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  • 基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

    交流電動機伺服驅動系統(tǒng)由于其結構簡單、易于維護的優(yōu)點逐漸成為現代產業(yè)的基礎[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機器人與操作機械手的關節(jié)驅動以及精密數控機床等方面得到越來越廣泛的應用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動機組成，交流電動機的數字模型不是簡單的線性模型，而具有非線性、時變、耦合等特點，用傳統(tǒng)的基于對象模型的控制方法難以進行有效的控制。