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基于圖像分割匹配的賽道元素識別算法
摘 要 ：智能汽車競賽的賽題難度與工程應用性能在不斷提升，賽道元素日益增多且賽道類型逐漸多樣，其識別難度隨之增大，以賽道邊界線斜率、曲率和圖像中黑白跳變等信息為依據(jù)的傳統(tǒng)賽道識別方法已無法適用于復雜的賽道情況。因此，通過對賽道圖像進行矩陣分析和圖像特征統(tǒng)計分析，提出一種基于圖像分割匹配的賽道元素識別算法。首先對圖像進行矩陣分割，統(tǒng)計并提取各子圖像特征建立模板，然后對目標圖像的灰度平均值和方差進行匹配、近似值分析。經(jīng)實際對比測試，新算法的識別準確率高、程序可移植性強，具有良好的應用價值。
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一種ASIC硬件圖像匹配最大互相關算法的設計和實現(xiàn)
圖像匹配是指通過一定的匹配算法在兩幅或多幅圖像之間識別同名點，如二維圖像匹配中通過比較目標區(qū)和搜索區(qū)中相同大小的窗口的相關系數(shù)，取搜索區(qū)中相關系數(shù)最大所對應的窗口中心點作為同名點。其實質(zhì)是在基元相似性
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一種ASIC硬件圖像匹配最大互相關算法的設計和實現(xiàn)
一種ASIC硬件圖像匹配最大互相關算法的設計和實現(xiàn)
