隨著無人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,其在航拍、農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)、搜索救援等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。在這些應(yīng)用中,無人機(jī)的實(shí)時(shí)視頻傳輸成為了一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而,由于Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的開放性和共享性特點(diǎn),無線鏈路容易受到外界的干擾,導(dǎo)致視頻流傳輸過程中出現(xiàn)丟包現(xiàn)象,嚴(yán)重影響用戶體驗(yàn)。因此,優(yōu)化無人機(jī)圖傳協(xié)議,提高實(shí)時(shí)視頻流的抗丟包能力,成為了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一。