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基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式的優(yōu)點(diǎn)分析
四旋翼飛行器，作為一種小型、輕便且靈活的無(wú)人機(jī)，近年來(lái)在航拍、環(huán)境監(jiān)測(cè)、軍事偵察等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。其飛行的穩(wěn)定性和控制精度，很大程度上取決于其姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PID控制器雖然在工業(yè)控制中占據(jù)主導(dǎo)地位，但在四旋翼飛行器的姿態(tài)控制中，由于其強(qiáng)非線性、慣性和延遲等特性，PID控制器的效果并不盡如人意。因此，基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式應(yīng)運(yùn)而生，并展現(xiàn)出其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。
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蜂 鳥(niǎo)
摘要：近年來(lái)，隨著新技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人飛行器得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步。無(wú)人機(jī)技術(shù)代表著科技前沿技術(shù)的發(fā)展和控制領(lǐng)域的創(chuàng)新。但是，無(wú)人機(jī)昂貴的造價(jià)使得大部分人都無(wú)法接觸和學(xué)習(xí)到這一先進(jìn)技術(shù)。因此，為了解決個(gè)人娛樂(lè)和教學(xué)科研等方面的需求，文中設(shè)計(jì)并制作了一款低成本、既能自主飛行，又可遙控的迷你型四旋翼飛行器。本作品主要由四旋翼飛行機(jī)器人和上位機(jī)程序兩大部分組成，可以廣泛應(yīng)用于個(gè)人娛樂(lè)、算法研究與驗(yàn)證、教學(xué)等領(lǐng)域，也可以作為其他四旋翼飛行器的飛行控制板。而伴隨著國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)研制投入和采購(gòu)需求的爆發(fā)性增長(zhǎng)，智能型無(wú)人飛行器的開(kāi)發(fā)和研究具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，而本作品可以作為飛行器平臺(tái)的研究與開(kāi)發(fā)平臺(tái)加以推廣。
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一種基于WiFi控制的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
摘 要：大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等的提出，標(biāo)志著中國(guó)正在進(jìn)入萬(wàn)眾創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)時(shí)代。文中設(shè)計(jì)了一種基于WiFi控制的四旋翼飛行器。該飛行器由遙控手柄通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制四旋翼的運(yùn)動(dòng)，在四旋翼上添加了一個(gè)信息接收模塊，該模塊為運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)的RT5350，其帶有WiFi模塊，可與遙控手柄通過(guò)PC機(jī)建立無(wú)線連接，從而控制飛行器的運(yùn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)可成功地用傳統(tǒng)遙控手柄通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸信號(hào)控制四旋翼的上下左右飛行，可以達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，因而對(duì)四旋翼和物聯(lián)網(wǎng)都有一定的研究意義。
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無(wú)人機(jī)快速爆紅，請(qǐng)先謝謝開(kāi)源飛控
無(wú)人機(jī)能被快速普及，很大程度上是得益于開(kāi)源飛控的發(fā)展，因?yàn)槔_著無(wú)人機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵設(shè)備是自動(dòng)駕駛儀。那么，開(kāi)源
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最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例，技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)
我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點(diǎn)，提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。四旋翼飛行器采用對(duì)稱分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學(xué)模型。通過(guò)引入四個(gè)控制量，把非線性模型分解并線性化，得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡(jiǎn)化
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四旋翼飛行器的飛控實(shí)現(xiàn)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------嘗試制作這個(gè)四旋翼飛控的過(guò)程，感觸頗多，整理了思緒之后，把重要的點(diǎn)一一記下來(lái)；這個(gè)飛控
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最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例，技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)
一、項(xiàng)目概述1.1 引言該系統(tǒng)以太陽(yáng)能供電，以AVR單片機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)控制核心， 使LED照明系統(tǒng)能依據(jù)外在的環(huán)境進(jìn)行智能最優(yōu)化調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)智能化、人性化、個(gè)性化的控制與
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一種基于四旋翼飛行器的煤礦井下應(yīng)急救援系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
煤礦事故的應(yīng)急救援根據(jù)事故災(zāi)害的類型、事故可能引起的破壞程度和事故地點(diǎn)的實(shí)際環(huán)境采取相應(yīng)救援方案和救援裝備，達(dá)到真正的應(yīng)急救援效果。目前，已經(jīng)研制成功的救援機(jī)器人主要有多履帶式機(jī)器人、腿輪式機(jī)器人、蛇
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四旋翼飛行器無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘要：提出了一種適用于飛行器上的無(wú)傳感器型無(wú)刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過(guò)比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動(dòng)勢(shì)與虛擬中點(diǎn)電壓得到過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻，并延遲30°電角度作為電
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