對很多嵌入式系統(tǒng)來說,一個設計良好的實時操作系統(tǒng)可以讓開發(fā)工程師把握系統(tǒng)執(zhí)行任何任務或響應任何關鍵事件的時間,滿足系統(tǒng)實時性要求。為了理解RTOS如何通過系統(tǒng)調度策略實現(xiàn)實時性要求,本文介紹了搶占式調度、可搶占的內核、優(yōu)先級繼續(xù)和中斷處理等概念。
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