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提高實(shí)時操作系統(tǒng)的實(shí)時性能和可靠性策略
對很多嵌入式系統(tǒng)來說，一個設(shè)計(jì)良好的實(shí)時操作系統(tǒng)可以讓開發(fā)工程師把握系統(tǒng)執(zhí)行任何任務(wù)或響應(yīng)任何關(guān)鍵事件的時間，滿足系統(tǒng)實(shí)時性要求。為了理解RTOS如何通過系統(tǒng)調(diào)度策略實(shí)現(xiàn)實(shí)時性要求，本文介紹了搶占式調(diào)度、可搶占的內(nèi)核、優(yōu)先級繼續(xù)和中斷處理等概念。
