引言在未知環(huán)境中,路況具有復(fù)雜性及未知性特點(diǎn)。移動(dòng)機(jī)器人準(zhǔn)確的路況探測及其自身的平穩(wěn)運(yùn)行,對(duì)機(jī)載設(shè)備與探測任務(wù)本身都非常重要。目前,對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究多集
本文給出了一種使用PSoC3 CY8C3866AXI-040芯片和L298雙全橋功率芯片對(duì)兩軸步進(jìn)電機(jī)控制的方法,該方案電路簡單,控制方便,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制系統(tǒng)運(yùn)行正常,可靠性較高。