工業(yè)機(jī)器人高精度力控的“雙模融合”傳感器設(shè)計(jì)，壓阻-電容復(fù)合結(jié)構(gòu)與溫度自補(bǔ)償算法

工業(yè)機(jī)器人精密裝配與柔性制造場景，高精度力控技術(shù)已成為決定生產(chǎn)效率與產(chǎn)品良率的核心要素。傳統(tǒng)單一壓阻或電容式力傳感器因存在溫度漂移、動態(tài)響應(yīng)滯后等缺陷，難以滿足復(fù)雜工況需求。而基于壓阻-電容復(fù)合結(jié)構(gòu)的“雙模融合”傳感器設(shè)計(jì)，通過多物理場耦合與智能算法補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)了0.01N級力分辨率與±0.1℃溫度穩(wěn)定性，為工業(yè)機(jī)器人提供了革命性的力覺感知能力。