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去噪光順算法

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含噪點云預處理技術研究

用三維光學測量系統(tǒng)進行測量時，由于周圍環(huán)境、人、設備等各方面的影響，測量數(shù)據(jù)中常常會摻入噪聲。針對體外飛點和離群成簇噪聲分別采取基于K_近鄰搜索的平均距離去噪算法和改進的基于近鄰點距傳播的去噪算法進行處理，取得了較好的去噪效果。針對直接測量或者多次測量拼接獲取的點云存在“粗糙毛刺”和點云多層重疊的狀況，采用基于MLS的擬合平面投影光順算法

嵌入式教程
2018-08-31

技術教程點云數(shù)據(jù) 去噪光順算法三維測量

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