最近在玩九軸的慣性傳感器,很是有挑戰(zhàn)性.九軸說的是三軸的加速度計、三軸的陀螺儀以及三軸的磁場傳感器。但是只是單純的測出九個軸的數(shù)據(jù)沒什么用,關(guān)鍵是要能夠融合這九軸數(shù)據(jù)得出我們想要的結(jié)果。這里就運用三階卡
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