利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于做到實(shí)時控制,并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求,因此在移動機(jī)器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。
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