-
基于機(jī)器視覺的物體識(shí)別與抓取控制系統(tǒng)
摘 要 ：機(jī)器視覺在工業(yè)中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，主要用于物體位置識(shí)別、形狀識(shí)別及特征識(shí)別。文中針對(duì)已有的傳送帶物體輸送裝置與桁架機(jī)械手，開發(fā)基于機(jī)器視覺的物體識(shí)別與抓取控制系統(tǒng)，系統(tǒng)具有圖像識(shí)別與運(yùn)動(dòng)控制功能。通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性與正確性，并利用此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了傳送帶上輸送物品的位置識(shí)別、桁架機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制及抓取功能，為系統(tǒng)的進(jìn)一步工業(yè)應(yīng)用積累了經(jīng)驗(yàn)。
- 得捷芯聞解碼研習(xí)站第一期：探索能源采集芯片的奧義
- 了解華邦優(yōu)質(zhì)技術(shù)資源， 闖三關(guān)，驗(yàn)證您的內(nèi)存/存儲(chǔ)達(dá)人身份
- ST超低功耗MCU來(lái)襲，挑戰(zhàn)趣味游戲，見證STM32U3的電池增壽能力
- PI邀您探索神秘節(jié)能空間，點(diǎn)亮你的專屬“智慧客廳”
- 基恩士新型顯微系統(tǒng)產(chǎn)品“VHX-X1系列”來(lái)襲，填寫有獎(jiǎng)問卷
- STM32C0系列MCU新品來(lái)襲，更高性能+更低成本，你值得擁有
- 挑戰(zhàn)趣味測(cè)試，驗(yàn)證您是存儲(chǔ)達(dá)人還是內(nèi)存大神
