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基于SPMC75F2413A單片機的步進(jìn)電機加減速控制
提出一種基于凌陽單片機的步進(jìn)電機加減速的控制方法。采用凌陽科技推出的16位結(jié)構(gòu)工控單片機SPMC75F2413A為控制器，由Alle-gro公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機專用驅(qū)動器件SLA7042M構(gòu)成步進(jìn)電機的驅(qū)動電路，在傳統(tǒng)的3段直線加減速控制算法基礎(chǔ)上增加至7段S形曲線加減速過程，控制步進(jìn)電機的啟動和停止。實驗結(jié)果表明，該控制方法克服了直線加減速中不連續(xù)、易造成系統(tǒng)沖擊的問題，整個系統(tǒng)實現(xiàn)柔性控制，電機啟動、停止連續(xù)性能提高30％。
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步進(jìn)電機加減速控制器的設(shè)計
摘要：步進(jìn)電機易于控制、快速響應(yīng)性好、并可在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行平滑調(diào)速，是數(shù)控機床、打印機、繪圖儀、機器人控制等自動控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機的起動頻率特性使步進(jìn)電機啟動時不能直接達(dá)到運行頻
