機器人關節(jié)電源的功能安全挑戰(zhàn)，從碰撞檢測到緊急停機的毫秒級響應

工業(yè)4.0與智能制造，協(xié)作機器人與工業(yè)機械臂正以每年15%的增速滲透至汽車制造、3C電子、物流倉儲等高危場景。然而，賽迪機器人檢測認證中心數(shù)據(jù)顯示，國內機器人功能安全現(xiàn)狀堪憂，平均危險失效率超出標準要求3-5倍，服務機器人領域甚至高達10倍。這一嚴峻現(xiàn)實背后，關節(jié)電源作為機器人運動控制的核心能源單元，其功能安全設計正面臨從碰撞檢測到緊急停機的全鏈條技術挑戰(zhàn)。