1.引言1998年日本東京大學(xué)井上研究所提出的“遠程腦”[1-2]概念,是移動機器人控制體系結(jié)構(gòu)的進步。近年來,移動機器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用范圍正逐漸拓寬,全方位移
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