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光電碼盤技術(shù)在尾礦庫高程測量中的應(yīng)用
摘要：干灘高程測量是礦山企業(yè)尾礦庫監(jiān)測系統(tǒng)中一項(xiàng)重要的檢測內(nèi)容，用于檢測礦山尾礦(廢料)排放湖面的高度。尾礦庫一般都地處偏遠(yuǎn)山區(qū)，要求檢測設(shè)備具有很強(qiáng)的惡劣環(huán)境適應(yīng)能力，因而迫切需要開發(fā)出一種新的測量技術(shù)，以用于滿足數(shù)字化礦山建設(shè)的需要。光電碼盤計(jì)數(shù)測距法就是為了滿足這項(xiàng)實(shí)際需求而研發(fā)的。文章介紹了此項(xiàng)技術(shù)的工作原理、電路實(shí)現(xiàn)方法，并對波形處理、精度控制、數(shù)據(jù)處理等幾方面也做了詳細(xì)的闡述。
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編碼器的那點(diǎn)事兒
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
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一種簡易智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
1、設(shè)計(jì)思想與總體方案1．1 簡易智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想本機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿引導(dǎo)線行走，自動繞障，在有光源引導(dǎo)的條件下能沿光源行走。同時(shí)，能檢測埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光指示信息，并能實(shí)時(shí)存儲、顯示檢測
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基于AT89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)的簡易智能機(jī)器人
隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機(jī)已可以在一塊芯片上同時(shí)集成cpu、存儲器、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、a／d轉(zhuǎn)換器、d／a轉(zhuǎn)換器等多種電路，這就很容易將計(jì)算機(jī)技術(shù)與測量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。這種技術(shù)促使機(jī)器人技術(shù)也有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計(jì)并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機(jī)器人。
