有幾種不同的觸覺(jué)傳感器,用于一系列應(yīng)用,例如感應(yīng)正常壓力和動(dòng)態(tài)觸覺(jué)感應(yīng)。它們是機(jī)器人技術(shù)中較為常用的傳感器之一,包括壓電、壓阻、電容和彈性類(lèi)型。文章將主要介紹工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)傳感器的作用以及觸覺(jué)傳感器的類(lèi)型有哪些。
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