基于STM32的重力感應無線智能遙控小車設計

摘 要：針對傳統(tǒng)智能小車遙控端是物理按鍵或觸摸屏按鍵控制的缺點，文中基于STM32設計了一款重力感應無線智能 遙控小車，該系統(tǒng)由手持遙控端與智能小車組成。其中手持遙控端利用傾角傳感器ADXL345檢測傾角信息，經卡爾曼濾波之 后，送入STM32進行處理并轉換為相應指令，通過nRF24L01模塊無線發(fā)送給智能小車，由STM32F103C8Tx控制電機驅動 模塊L298N驅動小車前進、后退、左轉、右轉等。文中設計的重力感應無線智能遙控小車引入卡爾曼濾波實現精確控制，具有 簡單、直觀、方便、易操作等特點，應用前景廣泛。 關鍵詞：STM32控制器；無線；重力感應；傾角

光伏發(fā)電陣列方向解析

隨著社會的進步，科技的發(fā)展，人們對能源的需求越來越大，而現有的能源有限，需要人們不斷發(fā)展新能源，而光能就是一個不錯的選擇，人們開始大力發(fā)展太陽能發(fā)電。正常的并網光伏發(fā)電陣列應該朝向正南，傾角應該是比當地地理緯度角略低一點。

基于PIC單片機的傾角傳感器的設計

如何用加速度計提高傾角測量精度

現在，越來越多的汽車配有ESC（電子穩(wěn)定控制）功能，在單個芯片中集成了組合式低g加速度計和陀螺儀。這樣做是為了防止汽車側滑和翻車；如今，ESC功能已經成為世界各國或地區(qū)法律的強制要求。如果通過組

采用ATmega8控制器的傾角測量系統(tǒng)設計

　　目前，業(yè)內對傾角的測量多是基于MEMS的加速度傳感器，SCA100T是由芬蘭VTI公司推出，采用三維MEMS技術開發(fā)的一款高精度雙軸傾角傳感器，可同時測量相對于水平面的傾斜和俯仰角度，具有溫度補償功能。