摘 要:針對老人和身體殘疾者經(jīng)常出現(xiàn)在沒有別人幫助、無法正常進行日常生活的情況,文中設(shè)計了一款可以幫助身體殘疾和行動不便老年人的智能輪椅。在快節(jié)奏的生活中,我們通常沒有足夠的時間去照顧別人,所以老年人和身體殘疾的人群可獨立進行日常生活顯得尤為重要。文中設(shè)計的智能輪椅的導航系統(tǒng)由加速度計和磁力計組成,系統(tǒng)設(shè)有一個導航板用于輪椅方向的控制,可以手持或佩戴在頭上。該輪椅還具有四個超聲波傳感器、實時位置跟蹤和智能避障系統(tǒng),并利用RFID跟蹤建筑物內(nèi)的輪椅和語音導航系統(tǒng)來輔助視障者。