STM32正交編碼器驅(qū)動(dòng),引入(突變)帶進(jìn)位的位置環(huán)和速度環(huán) http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出處: 中國電子技術(shù)論壇)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
位置環(huán)放大器電路(WT)
摘要:分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪0 引言隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展
摘要:分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪0 引言隨著電力電子和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展
摘要:分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。 關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪 0 引言 隨著電力電子和
摘要:分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性。 關(guān)鍵詞:伺服系統(tǒng);位置環(huán);電子齒輪 0 引言 隨著電力電子和
引言 機(jī)床是裝備制造業(yè)的母機(jī),也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定:國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床國內(nèi)市場占有率要達(dá)到60%,高端產(chǎn)品與國際先進(jìn)水平的差距縮小到5年以內(nèi)。 作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件,永
引言 機(jī)床是裝備制造業(yè)的母機(jī),也是裝備制造業(yè)的引擎。我國“十一五”發(fā)展規(guī)劃明確規(guī)定:國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床國內(nèi)市場占有率要達(dá)到60%,高端產(chǎn)品與國際先進(jìn)水平的差距縮小到5年以內(nèi)?! ∽鳛閿?shù)控機(jī)床的重要功能部件,永
基于DSP高精度伺服位置環(huán)設(shè)計(jì)
分析了伺服系統(tǒng)中位置環(huán)和電子齒輪的工作原理,同時(shí)介紹了一種位置環(huán)和電子齒輪的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法。
本文簡要敘述了高精度位置環(huán)系統(tǒng)的組成方法,詳細(xì)闡述了光電編碼器在位置環(huán)中的應(yīng)用原理和速度修正方法。概述了單片機(jī)及串行D/A的應(yīng)用。