本文針對位置伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運(yùn)動控制卡,將單神經(jīng)元PID與CMAC并行控制的伺服控制算法應(yīng)用在位置伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制。仿真結(jié)果證明了該控制算法較常規(guī)PID控制有更好的動態(tài)特性、控制精度、抗干擾能力,而且具有自適應(yīng)功能。
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