現(xiàn)以相同的機(jī)械條件,比較位置與速度兩種控制模式,伺服電機(jī)運(yùn)行速度的穩(wěn)定性。機(jī)械傳動(dòng)方式為同步帶方式;伺服電機(jī)為R88M-G型伺服電機(jī);驅(qū)動(dòng)器為R88D-GT型驅(qū)動(dòng)器;上位機(jī)控制
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