電磁閥控制電路:為了智能化地實現(xiàn)隨時隨地監(jiān)控礦井內(nèi)瓦斯?jié)舛冗@一功能,主控芯片CC2430采用模糊PID進行控制,通過P0_1輸出所需波形,通過下面的電路控制電磁閥的開合。
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