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利用STM32編碼器進(jìn)行任意位置確定
車輪位置的確定是在制作小車的過程中必不可少的部件，好在STM32中包含了硬件的編碼器。但使用的過程中卻存在諸多不方便。下面由我一一道來：1。編碼器原理什么是正交？如果兩個(gè)信號(hào)相位相差90度，則這兩個(gè)信號(hào)稱為正
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