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基于s3c2410軟中斷服務(wù)的uC/OS-II任務(wù)切換
1.關(guān)于軟中斷指令 軟件中斷指令（SWI）可以產(chǎn)生一個軟件中斷異常，這為應(yīng)用程序調(diào)用系統(tǒng)例程提供了一種機(jī)制。語法： SWI {} SWI_number SWI執(zhí)行后的寄存器變化： lr_svc = SWI指令后面的指令地址 spsr_svc = cpsr pc
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ucos在s3c2410上運(yùn)行過程整體剖析---兩種任務(wù)切換的實(shí)現(xiàn)方法
以ucos為例，做詳細(xì)說明。Ucos分為任務(wù)級任務(wù)切換和中斷級任務(wù)切換。Ucos整個用戶程序和操作系統(tǒng)程序都運(yùn)行在一個模式下（SVC模式）。所以在不用切換芯片運(yùn)行模式的情況下就可以做任務(wù)級任務(wù)切換。任務(wù)級進(jìn)程切換原因
