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無人駕駛車輛智能水平等級(jí)劃分
建立了由環(huán)境復(fù)雜度、人工干預(yù)程度、任務(wù)復(fù)雜度組成的無人駕駛車輛評(píng)測(cè)模型，并根據(jù)環(huán)境復(fù)雜度、人工干預(yù)程度、任務(wù)復(fù)雜度分別對(duì)無人駕駛車輛進(jìn)行5 個(gè)等級(jí)劃分;最后根據(jù)無人駕駛車輛行駛的環(huán)境復(fù)雜度、人工干預(yù)的程度、執(zhí)行任務(wù)的復(fù)雜度及行駛質(zhì)量，對(duì)無人駕駛車輛智能水平進(jìn)行了10 個(gè)等級(jí)劃分。
