隨著變頻器技術的高速發(fā)展,在伺服系統(tǒng)中交流變頻傳動因其功率因數(shù)高、反應速度快、精度高、適合在惡劣環(huán)境中使用等優(yōu)點得到了越來越廣泛的應用。本文提出一種基于高性能單片機MSP430F149、變頻器、變頻電機組成的數(shù)字式變頻伺服系統(tǒng),并將數(shù)字PID算法引入到此系統(tǒng)中,使系統(tǒng)獲得了良好的系統(tǒng)靜、動態(tài)性能。
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