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使用SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實(shí)驗(yàn)裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得
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使用SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實(shí)驗(yàn)裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來(lái)實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得
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二級(jí)倒立擺的模糊控制研究
倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級(jí)倒立擺控制問(wèn)題。運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，進(jìn)而提高模糊控制器的性能品質(zhì)。理論和實(shí)驗(yàn)都表明該模糊控制算法是有效，可行的。
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基于SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)
本文介紹了一種基于SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計(jì)，并簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路。
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基于SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)
本文介紹了一種基于SPCE061A單片機(jī)的二級(jí)倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計(jì)，并簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路。
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