概述無刷直流電機是隨著電力電子器件及新型材料發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型機電一體化電機,它既具有交流電機的結構簡單,運行可靠,維護方便等優(yōu)點,又具備直流電機那樣良好的調速特性而無由于機械式換向器.
電動舵機作為導彈飛行的執(zhí)行機構,其體積重量的減少有利于導彈性能的提升。為了減小體積重量和節(jié)約成本,電動舵機采用三相無刷直流電機+滾珠絲杠直連式結構,采用一個控制器來控制四路舵機。介紹了控制器的硬件結構方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD為核心架構,采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制,實現(xiàn)單一控制器同時控制四套電動舵機相互獨立工作。實驗結果表明,控制器可以正常工作,舵機帶寬可達到25Hz。