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DSP在三相無刷直流電機控制系統(tǒng)的應用
概述無刷直流電機是隨著電力電子器件及新型材料發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型機電一體化電機，它既具有交流電機的結構簡單，運行可靠，維護方便等優(yōu)點，又具備直流電機那樣良好的調速特性而無由于機械式換向器.
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機載導彈一控四電動舵機控制器研究與設計
電動舵機作為導彈飛行的執(zhí)行機構，其體積重量的減少有利于導彈性能的提升。為了減小體積重量和節(jié)約成本，電動舵機采用三相無刷直流電機+滾珠絲杠直連式結構，采用一個控制器來控制四路舵機。介紹了控制器的硬件結構方案和控制策略，控制器以DSP+CPLD為核心架構，采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制，實現(xiàn)單一控制器同時控制四套電動舵機相互獨立工作。實驗結果表明，控制器可以正常工作，舵機帶寬可達到25Hz。
