自動目標(biāo)識別(ATR)算法通常包括自動地對目標(biāo)進(jìn)行檢測、跟蹤、識別和選擇攻擊點等算法。戰(zhàn)場環(huán)境的復(fù)雜性和目標(biāo)類型的不斷增長使ATR算法的運算量越來越大,因此ATR算法對微處理器的處理能力提出了更高的要求。由于通用數(shù)字信號處理芯片能夠通過編程實現(xiàn)各種復(fù)雜的運算,處理精度高,具有較大的靈活性,而且尺寸小、功耗低、速度快,所以一般選擇DSP芯片作為微處理器來實現(xiàn)ATR算法的工程化和實用化。
現(xiàn)場總線是一種開放式、 數(shù)字化、多點通信的控制系統(tǒng)局域網(wǎng)絡(luò), 是當(dāng)今自動化領(lǐng)域中最具有應(yīng)用前景的技術(shù)之一。CAN總線是現(xiàn)場總線中的應(yīng)用熱點,CAN總線支持分布式控制和適時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。
目前現(xiàn)有的測磁儀,采樣使用的A/D大多為10位A/D,這使得其采樣精度低,測量誤差大,而且抗干擾能力差。CPU大都以單片機(jī)為主,供電電源為5 V,控制器功耗比較大;主頻低使得指令執(zhí)行周期長,計算速度慢,在一個工頻周期內(nèi)的采樣點數(shù)少。在環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場,由于其傳感器、放大器及隔離器件本身的技術(shù)原因,性能相對較差,容易受到干擾。而且現(xiàn)有測磁儀的功能大都比較簡單,通常以單通道為主,外加一個霍爾傳感器,一般只能測量試品外壁某一點的磁感應(yīng)強(qiáng)度,對于鐵芯內(nèi)部等傳感器無法到達(dá)的部位不能進(jìn)行測量。顯示終端主要以LED為
Apple 的 iPhone 平臺為開發(fā)人員提供了一個有趣的機(jī)會。借助其小型的交互式觸摸屏,iPhone 和 iPod Touch 在很短的時間內(nèi)迅速吸引了數(shù)百萬用戶。但是這種新穎的設(shè)計和專利平臺給應(yīng)用程序開發(fā)人員帶來了一系列新的挑戰(zhàn)。在 2008 年 2 月 Apple 發(fā)布其軟件開發(fā)包 (SDK) 以前,想要在該平臺上進(jìn)行研究的開發(fā)人員必須創(chuàng)建模擬 iPhone 的本機(jī)界面外觀的 Web 應(yīng)用程序。
現(xiàn)在,設(shè)備制造商對操作系統(tǒng)有了更多的選擇余地。雖然微軟一直非常重視品牌,但 Windows系列操作系統(tǒng)進(jìn)入手持設(shè)備市場(如蜂窩電話)的規(guī)模卻落后于Symbian和Brew,也落后于嵌入式Linux。設(shè)備制造商轉(zhuǎn)向 Linux的原因之一是可以利用標(biāo)準(zhǔn)的電源管理技術(shù)替代專有技術(shù),這樣既能達(dá)到更快的上市時間,同時又能滿足終端用戶和運營商的技術(shù)需求。
本文介紹了一種基于FPGA芯片的高速智能節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計,旨在提高現(xiàn)在LON網(wǎng)絡(luò)的智能節(jié)點的處理能力和通用性。
采用新型DSP芯片TMS320LF2407A設(shè)計了機(jī)車信號檢測裝置,介紹了系統(tǒng)組成和工作原理。針對鐵路軌道移頻信號的頻譜特點,提出了基于最近鄰模式識別的實時FFT分析檢測方法。該裝置具有集成度高、實時性好、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點。
在嵌入式系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用越來越廣泛。選擇一個合適的實時操作系統(tǒng)是開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的關(guān)鍵。本文研究了Windows CE在網(wǎng)絡(luò)通信方面的開發(fā)工作,今后還有許多問題值得研究,包括在基于ARM的嵌入式應(yīng)用中如何移植Windows CE中的應(yīng)用程序,Windows CE的調(diào)試工具如何和DSP、MUC的調(diào)試工具配合使用等。
本文所討論和說明的概念可適用于任何的總線類型,需要做的是定義滿足各種不同需要的協(xié)議,以最大限度地縮短無線、便攜系統(tǒng)中的傳輸時間,或是在苛刻的工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)完善的檢錯/糾錯。
從兩個方面描述了基于DSP芯片TMS320DM642的視頻采集驅(qū)動程序:在C64x系列DSP的實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS上,使用類/微驅(qū)動模型的程序框架構(gòu)建;基于EDMA的視頻數(shù)據(jù)的實時傳輸。實踐表明,該程序解決了圖像采集和圖像實時處理之間的關(guān)系,簡化了應(yīng)用程序?qū)︱?qū)動的調(diào)用。
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計對象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對單步行足的軟、硬件設(shè)計做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基礎(chǔ)。
本項目設(shè)計的是無線遙控直升機(jī)接收控制電路。本設(shè)計采用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器,并配合極少量的外圍器件。該電路能接收無線遙控發(fā)射機(jī)的控制指令,使直升機(jī)以不同的速度前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎,在沒有收到動作指令時能使直升機(jī)自動保持穩(wěn)定。由于該電路的體積?。?2×12mm),重量輕,因此可以用于超小型遙控直升機(jī)。
大多數(shù)PLD都可接受不同格式和協(xié)議的數(shù)字視頻源。PLD將輸入的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換送入10b CCIR 656標(biāo)準(zhǔn)并行視頻總線,從而通過現(xiàn)有的數(shù)字編碼器(DENC)芯片播放這些視頻流。這種總線可被選通或復(fù)用輸出到DENC。
介紹一種能測量心電波、呼吸波、心率、呼吸率、體溫、脈率、血氧和血壓等多種生理參數(shù)的無線集散醫(yī)療監(jiān)護(hù)系統(tǒng)。通過三個獨立的OEM模塊分別和一個具有控制、顯示和無線收發(fā)功能的模塊連接,實現(xiàn)上述參數(shù)的測量以及和上位機(jī)的信息交互。該方案設(shè)計的系統(tǒng)具有體積小、便于攜帶、分散控制、集中管理、開發(fā)周期短、性能可靠、易于維護(hù)、便于升級等優(yōu)點。