摘 要:文章介紹依據(jù)驅(qū)動(dòng)類型劃分的具代表性的線纜式內(nèi)窺鏡診療機(jī)器人和無(wú)線藥丸式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研制情況,對(duì)體內(nèi)內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人的研究方向和前景進(jìn)行了討論。 醫(yī)療機(jī)器人是近幾年在多學(xué)科交叉領(lǐng)域中興起,并
一、概述視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作,特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條
摘 要: 提出了一種基于移動(dòng)數(shù)據(jù)的LED顯示系統(tǒng)。在MCU的控制下,使用GSM無(wú)線模塊TC35I接收合法用戶通過(guò)短消息發(fā)送的顯示信息,并按要求的方式在LED屏幕上顯示出來(lái),解決了傳統(tǒng)LED顯示屏使用有線傳輸?shù)牟槐阈詥?wèn)題。系
不管我們是否要控制輸出電壓或輸出電流,Boost調(diào)節(jié)器都要比Buck調(diào)節(jié)器更難設(shè)計(jì)。持續(xù)導(dǎo)通狀態(tài)(CCM)Boost轉(zhuǎn)換器中的平均感應(yīng)電流等于負(fù)載電流(LED電流)乘以1/(1-D),這里D是占空度。Boost電壓調(diào)節(jié)器需要設(shè)計(jì)者考
隨著像手機(jī),PDA、DSC、GPS等數(shù)碼及便攜式產(chǎn)品的迅猛發(fā)展,以及液晶顯示器的制造技術(shù)的日臻完善。彩色的LCD顯示屏越來(lái)越成為數(shù)碼及便攜式產(chǎn)品的重要部件。彩屏的手機(jī),PDA等也越來(lái)越受人們的喜歡和青睞。彩色LCD顯示
許多醫(yī)學(xué)應(yīng)用都需要不用外接電源線和數(shù)據(jù)線的便攜式自供電設(shè)備,最明顯的例子是病人隨身攜帶用來(lái)測(cè)量心率、體溫和其它健康指標(biāo)的便攜式數(shù)據(jù)記錄儀。當(dāng)然,還有很多復(fù)雜應(yīng)用即使通過(guò)外部電源供電,也會(huì)需要一個(gè)小型的
市場(chǎng)中很多憑借絕妙創(chuàng)意而大獲成功的電子產(chǎn)品或設(shè)備。獨(dú)特創(chuàng)意的核心是最終能夠使一款設(shè)備從其他設(shè)備中脫穎而出、在某種情況下甚至可定義一種全新的產(chǎn)品類型。當(dāng)然,在市場(chǎng)中定義產(chǎn)品獨(dú)特性的因素還有很多,例如低成
自從1985年首款FPGA器件誕生以來(lái),F(xiàn)PGA做為可編程邏輯器件(PLD)的主要產(chǎn)品,應(yīng)用領(lǐng)域從最初的通信業(yè)不斷向消費(fèi)電子、汽車、工業(yè)控制等滲透,客戶的認(rèn)知程度越來(lái)越高。同時(shí),F(xiàn)PGA不斷向ASIC、ASSP、DSP和嵌入式產(chǎn)品的
本設(shè)計(jì)成功用觸摸屏與TMS320F2812現(xiàn)場(chǎng)智能儀表進(jìn)行通信,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不適應(yīng)和無(wú)必要安放計(jì)算機(jī)情況下,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)之間信息交互,達(dá)到了控制目的。此外,該設(shè)計(jì)還減輕了下位機(jī)工作負(fù)擔(dān),用戶不用編寫復(fù)雜監(jiān)控子程序,同時(shí)監(jiān)控界面美觀生動(dòng),觸摸屏成本低,方便耐用,通訊穩(wěn)定。
[摘 要] 介紹以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS,并設(shè)計(jì)在有限存儲(chǔ)空間的單片機(jī)中嵌入TCP/IP協(xié)議的以太網(wǎng)接入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了RS-485現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備通過(guò)嵌入TCP/IP單片機(jī)系統(tǒng)接入以太網(wǎng),完成PC機(jī)與終端設(shè)備的遠(yuǎn)程通信和控制
0 引言 隨著微電子設(shè)計(jì)技術(shù)與工藝的發(fā)展,數(shù)字集成電路由最初的電子管、晶體管逐步發(fā)展成專用集成電路(ASIC,Application Specific IntegratedCircuit),同時(shí)可編程邏輯器件也取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。 如今,可完成超
1 引言 G.723.1是刪組織于1996年推出的一種低碼率的語(yǔ)音編碼算法標(biāo)準(zhǔn),也是目前該組織頒布的語(yǔ)音壓縮標(biāo)準(zhǔn)中碼率最低的一種標(biāo)準(zhǔn)。G.723.1主要用于對(duì)語(yǔ)音及其它多媒體聲音信號(hào)的壓縮,目前在一些數(shù)字音視頻傳輸、高
引言 現(xiàn)代集成電路芯片中,隨著設(shè)計(jì)規(guī)模的不斷擴(kuò)大.一個(gè)系統(tǒng)中往往含有數(shù)個(gè)時(shí)鐘。多時(shí)鐘帶來(lái)的一個(gè)問(wèn)題就是,如何設(shè)計(jì)異步時(shí)鐘之間的接口電路。異步FIFO(First In First Out)是解決這個(gè)問(wèn)題的一種簡(jiǎn)便、快捷的解
概述:您可以在云中運(yùn)行后臺(tái)進(jìn)程。Kevin Hoffman 和 Nate Dudek 使用購(gòu)物車示例演示如何構(gòu)建應(yīng)用程序引擎,以及如何使用Azure Storage實(shí)現(xiàn)異步消息傳送和處理。 開發(fā)人員容易依賴其有形的、可感知的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),就像
引言 常用液晶顯示模塊的種類有筆段式、字符式和圖形式等,可方便地用于各種嵌入式系統(tǒng)的液晶顯示。字符式液晶顯示模塊SMC1602B是長(zhǎng)沙太陽(yáng)人電子有限公司的8位并行接口、內(nèi)藏控制器HD44780的背光式兩行液晶顯示