主要介紹了一種具有自動(dòng)尋線、智能避障、智能測距、撿拾硬幣、聲光報(bào)警、數(shù)字顯示等功能的智能救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)。該機(jī)器人以直流電機(jī)及其控制電路為整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)部分,選用AT89S52單片機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心,用多種傳感器及其控制電路實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)尋線、智能避障等功能;采用超聲波及其外圍電路完成智能測距功能;以電磁鐵為主,通過電源的通、斷,實(shí)現(xiàn)撿、放硬幣;為實(shí)時(shí)觀察機(jī)器人的狀態(tài),還配備了液晶顯示器以顯示機(jī)器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實(shí)驗(yàn)證明它能實(shí)現(xiàn)智能救援的全部要求,整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈巧、控制準(zhǔn)確、工作穩(wěn)定、使
在測量、控制等領(lǐng)域,常要求單片機(jī)內(nèi)部RAM中的數(shù)據(jù)在電源掉電時(shí)不丟失,重新加電時(shí),RAM中的數(shù)據(jù)能夠保存完好,且系統(tǒng)在電源恢復(fù)后,能夠繼續(xù)執(zhí)行程序。利用C8051F310單片機(jī)內(nèi)置比較器0對電源電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測,主
摘要: 低功耗要求是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中普遍提出的要求,對提高系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性有著重要意義。首先分析了單片機(jī)功耗的主要來源,然后研究了Infineon TLE7810單片機(jī)的低功耗設(shè)計(jì)方案,最后以電動(dòng)車窗控制器為例介紹
摘要 介紹在基于微控制器IP核的PSTN短消息終端SoC設(shè)計(jì)當(dāng)中,如何合理劃分硬件和軟件的功能;從對微控制器IP核的配置與擴(kuò)展、片上外設(shè)在SFR總線上的映射、存儲(chǔ)空間的劃分與映射等三個(gè)方面,詳細(xì)講述SoC的軟硬件協(xié)同設(shè)
在不久前于芝加哥召開的2010年第四代移動(dòng)通信大會(huì)(4G World)上,picoChip發(fā)布了其在下一階段針對LTE小型蜂窩系統(tǒng)用戶的路線圖,同時(shí)也確立了該公司是家庭基站論壇(Femto Forum)成員中第一家支持新的LTE應(yīng)用程序接口的
引 言 電子控制系統(tǒng)一般都是實(shí)時(shí)系統(tǒng),常需處理許多并發(fā)事件的輸入數(shù)據(jù)流這些事件的到來次序和幾率通常是不可預(yù)測的,而且還要求系統(tǒng)必須在事先設(shè)定好的時(shí)限內(nèi)做出相應(yīng)的響應(yīng)[1] 對于如何控制系統(tǒng)
近年來信息化建設(shè)迅猛發(fā)展,人們對于數(shù)據(jù)、語音、圖像等多媒體通信的需求日益旺盛,這大大加快了光纖通信的發(fā)展。由于傳統(tǒng)以太網(wǎng)在傳輸距離和覆蓋范圍方面已不再滿足需要,同時(shí)光纖通信具有傳輸距離長、信息容量大
摘要:介紹了ADI公司的三軸慣性測量傳感器ADISl6355的功能、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。基于STM32F103VB單片機(jī)設(shè)計(jì)了硬件電路,對該傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并利用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊把數(shù)據(jù)發(fā)送回計(jì)算機(jī)。使用該電路對四軸飛行器姿態(tài)進(jìn)行
LED是一種性能優(yōu)良的顯示器件,具有壽命長、節(jié)電、高亮度、多種發(fā)光顏色、響應(yīng)速度快和驅(qū)動(dòng)電壓低等優(yōu)點(diǎn),在節(jié)省能源的同時(shí)還可以通過PWM器件調(diào)節(jié)LED發(fā)光強(qiáng)度,依據(jù)R、G、B三原色混光原理調(diào)出多種顏色,再通過MC
0 引言 在智能化家居控制系統(tǒng)應(yīng)用中,無線通信和控制已經(jīng)越來越廣泛地被運(yùn)用。為了實(shí)現(xiàn)對居室電器設(shè)備的集中無線控制,可采用電話遙控、手持遙控器進(jìn)行遠(yuǎn)程或短距離的無線控制,但所控制和傳輸?shù)男盘?hào)都是RF信號(hào)。
嵌入式運(yùn)行速度高,系統(tǒng)較復(fù)雜,常常集成超大規(guī)模FPGA器件、DSP器件、DDR存儲(chǔ)器以及各種接口電路。這對電源的輸出電壓值、功耗、電壓精度、上電順序以及電源完整性提出更高的要求。這里介紹一種基于CPCI的嵌入式單板
在德國最大的汽車制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車間內(nèi),零部件裝配的正確性檢測由西門子生產(chǎn)的性能強(qiáng)大、功能可靠的視覺傳感器對二維碼進(jìn)行掃描完成。該技術(shù)確保了零部件的可追溯性,成為質(zhì)量管理過程中不可或缺
1. 引言: 無塵紙(又名膨化芯材)是一種高附加值的新型衛(wèi)生用品。它具有卓越的高吸濕性、可靠鎖水性、衛(wèi)生安全性等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于婦女衛(wèi)生巾、成人尿失禁、嬰兒紙尿褲等產(chǎn)品領(lǐng)域。 由于DeviceNet設(shè)備網(wǎng)是基
技術(shù)方案 我們創(chuàng)建的這個(gè)系統(tǒng)能夠幫助停車場的顧客獲得信息,以有效地選擇停車的策略。同時(shí),我們還需要為停車場管理員提供數(shù)據(jù),輔助他們有效管理停車場的資源。最初的部署場所是UCLA醫(yī)學(xué)樓停車場中的某一
前言 數(shù)字視頻技術(shù)無疑將重塑整個(gè)電子行業(yè)的面貌。當(dāng)然,數(shù)字視頻技術(shù)也正在使我們的視頻體驗(yàn)、傳輸以及交互方式發(fā)生著深刻的變化。 其已開始進(jìn)入我們的汽車、計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話以及網(wǎng)絡(luò)。 不過,帶來高品質(zhì)的娛樂享