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智能救援機器人的設計
主要介紹了一種具有自動尋線、智能避障、智能測距、撿拾硬幣、聲光報警、數(shù)字顯示等功能的智能救援機器人的設計。該機器人以直流電機及其控制電路為整個系統(tǒng)的驅動部分，選用AT89S52單片機為整個系統(tǒng)的控制核心，用多種傳感器及其控制電路實現(xiàn)機器人的自動尋線、智能避障等功能；采用超聲波及其外圍電路完成智能測距功能；以電磁鐵為主，通過電源的通、斷，實現(xiàn)撿、放硬幣；為實時觀察機器人的狀態(tài)，還配備了液晶顯示器以顯示機器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實驗證明它能實現(xiàn)智能救援的全部要求，整個系統(tǒng)設計靈巧、控制準確、工作穩(wěn)定、使
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利用C8051F310內置比較器0實現(xiàn)掉電模式
在測量、控制等領域，常要求單片機內部RAM中的數(shù)據(jù)在電源掉電時不丟失，重新加電時，RAM中的數(shù)據(jù)能夠保存完好,且系統(tǒng)在電源恢復后，能夠繼續(xù)執(zhí)行程序。利用C8051F310單片機內置比較器0對電源電壓進行實時檢測，主
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TLE7810特有的SBC低功耗設計方法
摘要: 低功耗要求是嵌入式系統(tǒng)設計中普遍提出的要求，對提高系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性有著重要意義。首先分析了單片機功耗的主要來源，然后研究了Infineon TLE7810單片機的低功耗設計方案，最后以電動車窗控制器為例介紹
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基于IP核的PSTN短消息終端SoC軟硬件協(xié)同設計
摘要 介紹在基于微控制器IP核的PSTN短消息終端SoC設計當中，如何合理劃分硬件和軟件的功能；從對微控制器IP核的配置與擴展、片上外設在SFR總線上的映射、存儲空間的劃分與映射等三個方面，詳細講述SoC的軟硬件協(xié)同設
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針對LTE小型蜂窩系統(tǒng)用戶路線圖（picoChip）
在不久前于芝加哥召開的2010年第四代移動通信大會(4G World)上，picoChip發(fā)布了其在下一階段針對LTE小型蜂窩系統(tǒng)用戶的路線圖，同時也確立了該公司是家庭基站論壇(Femto Forum)成員中第一家支持新的LTE應用程序接口的
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基于時間觸發(fā)模式的電子控制系統(tǒng)設計
引 言 電子控制系統(tǒng)一般都是實時系統(tǒng)，常需處理許多并發(fā)事件的輸入數(shù)據(jù)流這些事件的到來次序和幾率通常是不可預測的，而且還要求系統(tǒng)必須在事先設定好的時限內做出相應的響應[1] 對于如何控制系統(tǒng)
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光纖傳輸系統(tǒng)原理及方案
近年來信息化建設迅猛發(fā)展，人們對于數(shù)據(jù)、語音、圖像等多媒體通信的需求日益旺盛，這大大加快了光纖通信的發(fā)展。由于傳統(tǒng)以太網(wǎng)在傳輸距離和覆蓋范圍方面已不再滿足需要，同時光纖通信具有傳輸距離長、信息容量大
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三軸慣性傳感器ADISl6355在姿態(tài)檢測中的應用
摘要：介紹了ADI公司的三軸慣性測量傳感器ADISl6355的功能、結構和特點。基于STM32F103VB單片機設計了硬件電路，對該傳感器數(shù)據(jù)進行采集，并利用無線數(shù)據(jù)傳輸模塊把數(shù)據(jù)發(fā)送回計算機。使用該電路對四軸飛行器姿態(tài)進行
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基于NXP STARplug系列芯片的LED彩燈控制方案
LED是一種性能優(yōu)良的顯示器件，具有壽命長、節(jié)電、高亮度、多種發(fā)光顏色、響應速度快和驅動電壓低等優(yōu)點，在節(jié)省能源的同時還可以通過PWM器件調節(jié)LED發(fā)光強度，依據(jù)R、G、B三原色混光原理調出多種顏色，再通過MC
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基于MSP430的低功耗RF/紅外控制器的設計
0 引言 在智能化家居控制系統(tǒng)應用中，無線通信和控制已經(jīng)越來越廣泛地被運用。為了實現(xiàn)對居室電器設備的集中無線控制，可采用電話遙控、手持遙控器進行遠程或短距離的無線控制，但所控制和傳輸?shù)男盘柖际荝F信號。
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基于CPCI的嵌入式單板計算機電源的設計方案
嵌入式運行速度高，系統(tǒng)較復雜，常常集成超大規(guī)模FPGA器件、DSP器件、DDR存儲器以及各種接口電路。這對電源的輸出電壓值、功耗、電壓精度、上電順序以及電源完整性提出更高的要求。這里介紹一種基于CPCI的嵌入式單板
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機器視覺技術在發(fā)動機生產(chǎn)中的應用
在德國最大的汽車制造商戴姆勒-克萊斯勒的氣缸蓋生產(chǎn)車間內，零部件裝配的正確性檢測由西門子生產(chǎn)的性能強大、功能可靠的視覺傳感器對二維碼進行掃描完成。該技術確保了零部件的可追溯性，成為質量管理過程中不可或缺
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采用DeviceNet 現(xiàn)場總線控制技術的無塵紙生產(chǎn)線網(wǎng)絡控制
1． 引言： 無塵紙（又名膨化芯材）是一種高附加值的新型衛(wèi)生用品。它具有卓越的高吸濕性、可靠鎖水性、衛(wèi)生安全性等優(yōu)點，廣泛應用于婦女衛(wèi)生巾、成人尿失禁、嬰兒紙尿褲等產(chǎn)品領域。 由于DeviceNet設備網(wǎng)是基
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利用無線傳感器的停車場使用率監(jiān)控系統(tǒng)的設計
技術方案 我們創(chuàng)建的這個系統(tǒng)能夠幫助停車場的顧客獲得信息，以有效地選擇停車的策略。同時，我們還需要為停車場管理員提供數(shù)據(jù)，輔助他們有效管理停車場的資源。最初的部署場所是UCLA醫(yī)學樓停車場中的某一
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基于數(shù)字視頻的 達芬奇技術
前言 數(shù)字視頻技術無疑將重塑整個電子行業(yè)的面貌。當然，數(shù)字視頻技術也正在使我們的視頻體驗、傳輸以及交互方式發(fā)生著深刻的變化。 其已開始進入我們的汽車、計算機、移動電話以及網(wǎng)絡。 不過，帶來高品質的娛樂享
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