隨著能源成本的不斷提升,工業(yè)和設(shè)備應(yīng)用的設(shè)計(jì)者正在尋找更為經(jīng)濟(jì)的半導(dǎo)體解決方案,在為產(chǎn)品提供更多功能的同時(shí),提高能源的利用效率。設(shè)計(jì)者還在努力為各種成本敏感的中低端應(yīng)用尋求物美價(jià)廉的半導(dǎo)體解決方案。
筆者的項(xiàng)目是有關(guān)機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)??刂撇糠植捎肞ICl6F7X系列單片機(jī),運(yùn)用匯編語(yǔ)言編程,運(yùn)行速度較快,能夠達(dá)到系統(tǒng)的要求。
筆者的項(xiàng)目是有關(guān)機(jī)器人控制的實(shí)現(xiàn)??刂撇糠植捎肞ICl6F7X系列單片機(jī),運(yùn)用匯編語(yǔ)言編程,運(yùn)行速度較快,能夠達(dá)到系統(tǒng)的要求。
本文基于PC/104接口實(shí)現(xiàn)了一種用于飛機(jī)附件維修的程控測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)控制模擬飛機(jī)附件工作所處的實(shí)際壓力、溫度等環(huán)境參數(shù),并在該環(huán)境下對(duì)該附件的溫度、頻移等工作狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量,通過(guò)檢測(cè)結(jié)果確定飛機(jī)附件維修后的可靠性。通過(guò)FPGA來(lái)完成該程控測(cè)試系統(tǒng)的主要硬件電路設(shè)計(jì),具有時(shí)序快、精簡(jiǎn)系統(tǒng)硬件等優(yōu)點(diǎn)。
本文介紹了一種基于TMS320VC33-150的聲探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),重點(diǎn)論述了如何利用CPLD、單片機(jī)等器件實(shí)現(xiàn)DSP外圍硬件電路設(shè)計(jì)和邏輯控制功能,以及DSP軟件設(shè)計(jì),最終完成了探測(cè)定位的算法處理,并實(shí)現(xiàn)了聲源定位功能。
本文介紹了一種基于TMS320VC33-150的聲探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì),重點(diǎn)論述了如何利用CPLD、單片機(jī)等器件實(shí)現(xiàn)DSP外圍硬件電路設(shè)計(jì)和邏輯控制功能,以及DSP軟件設(shè)計(jì),最終完成了探測(cè)定位的算法處理,并實(shí)現(xiàn)了聲源定位功能。
介紹自行開(kāi)發(fā)的半自主遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案。以TI公司TMS320LF2407A型號(hào)的DSP芯片為機(jī)器人小車控制器核心,重點(diǎn)闡述系統(tǒng)定位模塊、圖像采集模塊及無(wú)線數(shù)據(jù)侍輸模塊等,并給出PC機(jī)和DSP之間的數(shù)據(jù)傳榆協(xié)議以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
介紹了基于TMS320DM642的農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)的工作原理,闡述了機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)原理,分析了圖像識(shí)別算法和基于RF5參考架構(gòu)的軟件框架設(shè)計(jì)方案。
本文介紹一種GSM固定無(wú)線接入設(shè)備的組成結(jié)構(gòu)和工作原理,并且給出硬件和軟件的設(shè)計(jì)方案。
介紹美國(guó)Marvell公司生產(chǎn)的SOHO級(jí)網(wǎng)絡(luò)通信微處理器芯片88E6218的主要性能特點(diǎn),并采用88E6218芯片設(shè)計(jì)SOHO網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
介紹一款開(kāi)源的、符合SPARCV8規(guī)范的、采用RISC結(jié)構(gòu)的32位處理器IP按——Leon2,它可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)下載使用。Leon2是以VHDL形式存在的軟核、完全可綜合、內(nèi)部硬件資源可裁剪、主要面向嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)、可以用FPGA/CPLD和ASIC等技術(shù)實(shí)現(xiàn)。文中介紹Leon2的結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點(diǎn)、軟硬件的開(kāi)發(fā)過(guò)程和一些應(yīng)用實(shí)例。