提出了以DSP為控制核心,采用USB通信設計的飛機防滑剎車測試系統(tǒng)。分析了飛機防滑剎車測試系統(tǒng)的組成,并介紹了測試系統(tǒng)主要硬件電路設計和系統(tǒng)上下位機軟件設計。
采用單片機與DSP配合,系統(tǒng)的運算和實時處理的能力大大增強,可以適應多坐標軸、高速度、高精確度的數(shù)控系統(tǒng),實現(xiàn)單處理器系統(tǒng)難以實現(xiàn)的功能. 與由單處理器完成所有任務的情況相比,該方法允許較短的插補周期,實現(xiàn)更高的進給和伺服控制精確度. 并經(jīng)實驗證明該伺服運動控制器反向速度快、定位時間短、轉(zhuǎn)矩恒定,具有良好的線性調(diào)速特性及動態(tài)性能.
目前,處理器性能的主要衡量指標是時鐘頻率。絕大多數(shù)的集成電路 (IC) 設計都基于同步架構,而同步架構都采用全球一致的時鐘。這種架構非常普及,許多人認為它也是數(shù)字電路設計的唯一途徑。然而,有一種截然不同的設計技術即將走上前臺:異步設計。 這一新技術的主要推動力來自硅技術的發(fā)展狀況。隨著硅產(chǎn)品的結構縮小到 90 納米以內(nèi),降低功耗就已成為首要事務。異步設計具有功耗低、電路更可靠等優(yōu)點,被看作是滿足這一需要的途徑。 異步技術由于諸多原因曾經(jīng)備受冷落,其中最重要的是缺乏標準化的工具流。IC 設計團隊面臨著巨大的壓力,包括快速地交付設備,使用高級編程語言和標準的事件驅(qū)動架構 (EDA) 工具,幫助實施合成、定時和驗證等任務。如果異步設計可以使用此類工具,那么可以預計將會出現(xiàn)更多采用異步邏輯組件的設備。
以美國德州儀器公司推出的十六位定點通用數(shù)字信號處理芯片DSP為核心開發(fā)出精確可控的電流控制器,電流可在0~1.5A范圍內(nèi)調(diào)節(jié),輸出電流精度高,線性度好,控制效果顯著。
數(shù)字濾波器在數(shù)字信號處理的各種應用中發(fā)揮著十分重要的作用,他是通過對采樣數(shù)據(jù)信號進行數(shù)學運算處理來達到頻域濾波的目的。數(shù)字濾波器既可以是有限長單脈沖響應(FIR)濾波器也可以是無限長單脈沖響應(IIR)濾波器。在維納濾波器理論發(fā)明的早期,人們使用IIR濾波器,但現(xiàn)在更多是使用FIR濾波器。本文按照Matlab/Simulink/DSP Builder/QuartusⅡ流程,設計一個FIR濾波器。Altera DSP Builder是連接Simulink和QuartusⅡ開發(fā)軟件的DSP開發(fā)工具。在DSP Builder的無縫設計流程中,首先在Matlab軟件中進行算法設計,然后在Simulink軟件中進行系統(tǒng)集成,最后將設計輸出為硬件描述語言(HDL)文件,以便在QuartusⅡ軟件中使用。
DSP(數(shù)字信號處理器)芯片TMS320VC5402具有高性能、低功耗、資源多等特點,其獨特的6總線哈佛結構,使其能夠6條流水線同時工作,工作頻率達到100 MHz。具有2個緩沖串口BSP、8位并行EHPI(增強主機接口)、可編程的等待狀態(tài)發(fā)生器等,可以滿足數(shù)據(jù)處理控制的要求。 針對此應用系統(tǒng)通信接口數(shù)據(jù)量大、對速度要求高、實時控制的特點,本項目采用高速USB(通用串行總線)接口實現(xiàn)了高速的數(shù)據(jù)處理與傳輸。USB是一種新型接口技術,是計算機和外圍設備接口通信的一種總線標準。它支持熱插拔、即插即用,連接簡單。本文將介紹VC5402的GPI()(I/0)資源配置及CY7C68013與外設的從(Slave)FIF0接口方式。
這一新技術的主要推動力來自硅技術的發(fā)展狀況。隨著硅產(chǎn)品的結構縮小到 90 納米以內(nèi),降低功耗就已成為首要事務。異步設計具有功耗低、電路更可靠等優(yōu)點,被看作是滿足這一需要的途徑。
針對傳統(tǒng)水表落后產(chǎn)生的一系列問題,國家建設部提出了城鎮(zhèn)居民住宅“三表出戶”的要求。所以目前國內(nèi)的很多水表生產(chǎn)廠家都在進行產(chǎn)品新型化的探索,大部分采用單片機技術,智能水表系統(tǒng)的實用性研究己成為當前儀表行業(yè)的熱點之一。本文介紹的就是一種基于MSP430F413單片機的智能水表的設計。 本論文以智能IC卡水表系統(tǒng)為研究對象,重點探討了基于MSP430F413型超低功耗單片機在低功耗智能儀表上的應用與開發(fā)。論文首先提出利用IC卡技術智能水表系統(tǒng)的總體設計方案;設計了系統(tǒng)控制的硬件電路結構和研究了軟件控制流程的實現(xiàn),采用軟硬件結合的方法,對系統(tǒng)的低功耗、抗干擾性設計及安全性問題作了一定的分析與研究。
多數(shù)新型電機控制方案均利用數(shù)字信號處理器(DSP)為電機的矢量控制提供所需的計算能力。由于矢量控制需要相當強大的處理能力和外圍資源,因而迄今為止的設計經(jīng)驗仍主張每臺逆變器和電機都擁有專門隸屬于自己的DSP控制器。
視頻壓縮編碼標準H.264/AVC是由ISO/IEC和ITU-T組成的聯(lián)合視頻專家組(JVT)制定的,他引進了一系列先進的視頻編碼技術,如4×4整數(shù)變換、空域內(nèi)的幀內(nèi)預測,多參考幀與多種大小塊的幀間預測技術等,標準一經(jīng)推出,就以其高效的壓縮性能和友好的網(wǎng)絡特性受到業(yè)界的廣泛推崇。
本文通過研究提出了一種多處理器實時開發(fā)環(huán)境的設計思想,它可以支持多種型號處理器的同時開發(fā),使系統(tǒng)級開發(fā)變得簡單易行。
針對機器人比賽和電子設計競賽中機器人尋線行走的普遍要求,提出了一種通用的尋線行走機器人的設計方法。機器人的核心控制器包括實現(xiàn)控制算法的DSP和用于擴展功能實現(xiàn)的CPLD;對來自光電檢測傳感器的信號采用模糊控制規(guī)則進行綜合,核心控制器根據(jù)模糊控制器輸出調(diào)整機器人的行走路線,最終實現(xiàn)機器人尋線行走。
仿真是所有系統(tǒng)成功開發(fā)的基礎。通過在不同條件、參數(shù)值和輸入情況下對系統(tǒng)進行高級行為仿真,工程師可以迅速找到、分離并糾正系統(tǒng)的設計問題。因為在這一階段,比較容易區(qū)分設計問題和編程問題。通過在系統(tǒng)級工作,設計人員可以確定這一階段的問題是來自設計缺陷,而不是編程問題。此外,在信號處理系統(tǒng)設計中使用基于模型的方法大大縮短了“錯誤診斷延遲”時間——從設計中出現(xiàn)錯誤到發(fā)現(xiàn)錯誤并分離錯誤的時間。
采用自頂向下的流程設計了一款32位DSP的cache。該cache采用兩級結構,第一級采用哈佛結構,第二級采用普林斯頓結構。本文詳細論述了該cache的結構設計及采用的算法。
介紹了采用TI公司的高速DSP芯片TMS320VC5402的指紋識別系統(tǒng)的預處理算法和編程實現(xiàn).算法實現(xiàn)采用的DSP集成開發(fā)環(huán)境(IDE)為CCS 2.2.通過采用極值濾波、平滑濾波、拉普拉斯銳化、二值化等對指紋圖像進行預處理,取得了良好的試驗結果.