在main()中ch1_open();delay_ms(1000);ch2_open();delay_ms(1000);ch3_open();delay_ms(1000);ch4_open();delay_ms(1000);在timer.c中添加了//開啟通道一,同時關閉通道二三四void ch1_open(void){TIM3->CCER|=(1
首先是外部中斷基本的概念:STM32 的每個 IO 都可以作為外部中斷的中斷輸入口,這點也是 STM32 的強大之處。 STM32F103 的中斷控制器支持 19 個外部中斷/事件請求。每個中斷設有狀態(tài)位,每個中斷/事件都有獨立的觸發(fā)
STM32中定時器3為例。重點是Full remap和Partial remap的理解。1.管腳功能圖。2.完全復用和部分復用說明。3.相關配置說明,時鐘說明AFIO和管腳復用FullRemap。
這是從網上找來的一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數(shù)必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數(shù)運算,而將所有參數(shù)全部用
關于STM32中 printf 與 scanf 的重定向問題在此我僅對不使用 "USE MircoLIB" 的情況做整理(針對Keil RVMDK開發(fā)環(huán)境)。① :首先需要在 usart.h 中包含 “stdio.h” 頭文件② :在 usart.c 中,加入如下代碼塊,以此
建議讀一讀《嵌入式系統(tǒng)Boot Loader技術內幕》(詹榮開著),google一下就會找到一片。什么是Bootloader就不再這里廢話了,看看上面的文章就明了了。 Bootloader有很多種,如本文將要閱讀的vivi,除此之外還有uboot,r
?芯片擦除成功,但板子不能運行 沒有出現(xiàn) Application running原因如圖所示左上方的Reset and Run 沒有勾選。操作路徑為: options for target ---> Utilities ---->Setting 即可關鍵步奏就正常了;小結:當出現(xiàn)一定
對于我這種以前只接觸過51和AVR單片機編程的小菜來說,現(xiàn)在開始學習STM32的編程,對于函數(shù)的功能以及C語言的語法都還好理解,難的是它提供的那一套硬件抽象層(HAL)驅動是怎么和其他的東東搭配在一起組成一個又
近來有時間,整理一下資料,自己近十年來,業(yè)余畫了不少的開發(fā)測試板,在淘寶上也買了不少的板子與器件,一直以來,都喜歡DIY,今天整理了一下超聲波模塊HC-SR04的程序,網上資料應該不少,自己工作中也接觸過。記錄
今天講解“STM32F103 BKP備份數(shù)據(jù)”,關于“BKP備份數(shù)據(jù)”這一塊的知識不難,但還是需要注意幾點。BKP顧名思義就是備份寄存器(見參考手冊),主要用于備份數(shù)據(jù)使用的。我的文章與網上其他文章不同之處在于:1.提供講解
在STM32要使用JTMS(PA13)、JTCK(PA14)作為普通I/O口的時候,要在初始化前添加如下代碼(順序不能顛倒):RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);以下兩句二選一:使用GPIO_Remap_SWJ_Disable就不能
為了快速掌握PIC單片機源程序的基本結構,這里給出一個典型的程序結構框架。建立源程序時首先用偽指令TITLE提供程序的標題,接著給出整個程序的總說明,并用列表偽指令LIST指定所用單片機型號和文件輸出
在這里介紹一下用51單片機驅動步進電機的方法。這款步進電機的驅動電壓12V,步進角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個脈沖完成!!!該步進電機有6根引線,排列次序如下:1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:
單片機一旦響應中斷請求,就由硬件完成以下功能:(1) 根據(jù)響應的中斷源的中斷優(yōu)先級,使相應的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置1;(2) 執(zhí)行硬件中斷服務子程序調用,并把當前程序計數(shù)器PC的內容壓入堆棧,保護斷點,尋找中斷源;(
環(huán)境:主機:WIN8開發(fā)環(huán)境:MDK4.72ucgui版本:3.90ucos版本:ucos-iimcu: stm32f103VE說明:本示例中task2請求內存分區(qū),然后往分區(qū)內寫數(shù)據(jù),再將數(shù)據(jù)通過郵箱發(fā)送給task1效果圖:源碼:#defineTASK_STK_SIZE512/****