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自動巡線輪式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案
1 引言 輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容．它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機構(gòu)中，輪式移動機構(gòu)最為常見。輪式移動機構(gòu)之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度
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51proteus仿真：I2c總線和EEPROM2404的讀寫
仿真電路圖：仿真程序：#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit SCL=P1^0;sbit SDA=P1^1;void delay(void){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}void InitI2C(void){ SDA = 1; SCL
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mini244-------keil for ARM系列之時鐘的配置（附帶LED代碼）
整篇文章的結(jié)構(gòu)如下：一、直接把時鐘管理用到的寄存器羅列出來進行分析。二、對其中的一些原理性的東西做介紹。三、對于在后面編寫串口時會出現(xiàn)的問題注意點提出說明。四、LED 代碼一、在時鐘管理中會用
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用單片機驅(qū)動LED數(shù)碼管顯示總結(jié)
用單片機驅(qū)動LED數(shù)碼管有很多方法，按顯示方式分，有靜態(tài)顯示和動態(tài)（掃描）顯示，按譯碼方式可分硬件譯碼和軟件譯碼之分?！ §o態(tài)顯示就是顯示驅(qū)動電路具有輸出鎖存功能，單片機將所要顯示的數(shù)據(jù)送出
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PIC單片機C語言精確控制時間
很多朋友說C不能精確控制延時時間，不能像匯編那樣直觀。其實不然，對延時函數(shù)深入了解一下就能設(shè)計出一個理想的筐架出來。一般我們都用for（VX=100；--X）{；}此句等同于X=100；while（--X）{；}；或V
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s3c2410 4X4矩陣鍵盤驅(qū)動
//驅(qū)動代碼如下.主設(shè)備號設(shè)為232 ,適用GEC2410 十六鍵矩陣鍵盤#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #includ
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使用單片機驅(qū)動蜂鳴器產(chǎn)生警報聲
//**************************************************//實驗目的：//熟悉使用單片機驅(qū)動蜂鳴器產(chǎn)生警報聲//**************************************************//**********************************************
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keil C 應注意的幾個問題
我們使用Keil C調(diào)試某系統(tǒng)時積累的一些經(jīng)驗1、在Windows2000下面，我們可以把字體設(shè)置為Courier，這樣就可以顯示正常。2、當使用有片外內(nèi)存的MCU（如W77E58，它有1K片外內(nèi)存）的時候，肯定要設(shè)置標志位，并且編譯方式
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lpc1114通用定時器-定時功能
下面我們以LED流水燈為例演示定時功能，流水的時間間隔由定時器精確控制。（看了上面的這句話就繞道的童鞋，請不要急著走，接下來講的不是怎么實現(xiàn)流水燈，而是怎么樣定時。）下面我們以16位定時器0來演示。新建一個
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S3C2440 UART串口驅(qū)動3
表2-28 UART MODEM控制寄存器（UMCON0）寄存器名地址是否讀寫描述復位默認值UMCON00x5000000CR/W串口0MODEM控制寄存器0x00UMCON0位描述初始值保留[7:5]必須全部置0000AFC自動流控[4]0 =不開啟流控1 =開啟流控0保留[3
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STM32學習筆記：串口一鍵下載電路（CH340）的理解
如圖：為原子的串口下載電路在CH340的數(shù)據(jù)手冊上有引腳的介紹以及作用：這兩個引腳：DTR#和RTS#都是 輸出類型，MCUISP(一鍵下載工具)，會控制CH340這兩個引腳的高低電平狀態(tài)，通過控制DTR#和RST#這兩個引腳的高低電平
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SAM4E單片機之旅——19、CAN間通信
CAN協(xié)議具有良好的可靠性，在工業(yè)中應用廣泛。這次就先熟悉CAN的基本功能。開發(fā)板有兩個CAN，每個CAN有8個信箱。這次內(nèi)容是從CAN0的信箱0發(fā)送數(shù)據(jù)到CAN1的信箱0。除本次使用的功能外，CAN還有遠程幀、強大的錯誤處理
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STM32將常量數(shù)組定義到FLASH固定地址
方法:static const uint8_t s_acBmpLogo030[len] __attribute__((at(0X800F000)))={0x80,0xC0,0xC0,0xC0,0xC0,0x80,xxxxxxx} 編譯之后可在.map文件看到其分配到的地址0x0800f000 0x0000005c Data RO 4013 .A
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STM32F407的硬件I2C
我使用的是STM32的固件庫。硬件模塊使用之前必須配置其參數(shù)，I2C的配置如下：void IIC_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
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PID調(diào)節(jié)C51程序（3）
#include #include struct _pid { int pv; /*integer that contains the process value*/ int sp; /*integer that contains the set point*/ float integral; float pgain; float ig
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