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  • stm32.cube（九）——HAL.DMA

    一、前言DMA會在不同的寄存器/ram/存儲設備之間建立通道，自動傳輸數(shù)據(jù)，以達到解放CPU的目的。比如你想用DAC模塊去輸出一段特定的波形，就要讓CPU將預設的數(shù)值不斷寫入DAC的寄存器。這時CPU被DAC任務長

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    2018-06-19
    cube dma hal

  • stm32.cube（八）——HAL的配置文件

    一、生成配置文件在HAL的頭文件目錄下有一個默認的配置文件stm32f1xx_hal_conf_template.h。在編譯HAL代碼前，要將這個文件拷貝為stm32f1xx_hal_conf.h，修改部分宏定義，用來修改HAL的全局配置。二、配

  • stm32.cube（七）——arm-gcc.helloworld

    一、前言對與MDK-ARM(keil)，EWARM(IAR)和TureSTUDIO(Atollic)這三個ARM常用IDE工具，在cube包里都有對應的例子。而對于arm-gcc，cube里只提供了例程的源碼。由于需要自己寫Makefile，因此比起各種IDE來

  • stm32.cube（四）——HAL.ADC

    一、Adc特性1.1 Adc概述Stm32的Adc具有12位的精度，共有16個外部通道和2個內(nèi)部通道。不同通道的 A/D 轉(zhuǎn)換可以在單一、連續(xù)、掃描或者間斷模式下進行。它的其他特性還包括支持模擬看門狗和DMA。1.2 Adc初

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    2018-06-19
    adc cube hal

  • stm32.cube（三）——HAL.GPIO

    一、總覽HAL層里的庫函數(shù)和大家熟悉的stm32lib基本上是一致的。一般來說一個cpu外設的操作函數(shù)分成兩部分，分別是init和operation。來看一個cube里的例子：static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;in

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    2018-06-19
    gpio cube hal

  • 郭臺銘:中國可以做出自己的芯片和操作系統(tǒng) 需要不停地創(chuàng)新

    郭臺銘認為，中國可以做出自己的芯片和操作系統(tǒng)，應該不停地創(chuàng)新，但是，核心技術領域的創(chuàng)新，不能急功近利。方向定了，路還要一步一步慢慢走。

  • AMD明年服務器市場份額可達10% AMD 7nm VS Intel 10 nm

    AMD上周末舉行了EPYC處理器問世一周年的慶典，AMD高級副總、數(shù)據(jù)中心&嵌入式解決方案部門總經(jīng)理Forrest Norrod透露了EPYC處理器的一些新動向，表示7nm Zen 2架構(gòu)的EPYC處理器將2018下半年出樣，2019年正式上市。

  • UCOSii（四）——任務的通信與同步

    一、任務的通信方式1.1 共享內(nèi)存進程間的通信方式有兩種，一種是使用共享內(nèi)存，這種方式基本不依賴OS，也沒有相應的系統(tǒng)開銷。另一種則需要OS支持，通過建立鏈接器實現(xiàn)任務間的通信。Message Passing S

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    2018-06-19
    通信 ucosii

  • UCOSii（三）——時間管理

    一、時間管理1.1 時鐘節(jié)拍UCOSii通過時鐘節(jié)拍OSTimeTick()來定期進行任務調(diào)度，一般來說這個頻率是10-100HZ，頻率越高，系統(tǒng)的開銷也就越大。1.2 任務延時函數(shù)OSTimeDly()任務可以調(diào)用OSTimeDly()來對自

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    2018-06-19
    時間 ucosii

  • 基于9軸慣性運動傳感器的三階卡爾曼濾波器算法

    最近在玩九軸的慣性傳感器，很是有挑戰(zhàn)性.九軸說的是三軸的加速度計、三軸的陀螺儀以及三軸的磁場傳感器。但是只是單純的測出九個軸的數(shù)據(jù)沒什么用，關鍵是要能夠融合這九軸數(shù)據(jù)得出我們想要的結(jié)果。這里就運用三階卡

  • 初步認識8051單片機芯片

    上一課我們的第一個項目完成了，可能有懂C語言的朋友會說，"這和PC機上的C語言沒有多大的區(qū)別呀"。的確沒有太大的區(qū)別，C語言只是一種程序語言的統(tǒng)稱，針對不同的處理器相關的C語言都會有一些細節(jié)的改變。編寫PC機的

  • 【電子制作】51單片機控制四相步進電機

    接觸單片機快兩年了，不過只是非常業(yè)余的興趣，實踐卻不多，到現(xiàn)在還算是個初學者吧。這幾天給自己的任務就是搞定步進電機的單片機控制。以前曾看過有關步進電機原理和控制的資料，畢竟自己沒有做過，對其具體原理還

  • UCOSii（一）——系統(tǒng)初始化

    一、閑扯之前看完了sdcc man和datasheet之后，用sdcc寫了幾個小程序。大部分時間都在干一些調(diào)式代碼的事，就趁這段時間把UCOS復習一下吧。由于這是UCOS的第一篇，就來扯點閑話吧。對于UCOSii，我其實沒

  • 51單片機（三）——定時器/計數(shù)器

    一、定時器/計數(shù)器1.1 定時器/計數(shù)器概述51單片機有兩個內(nèi)置定時器/計數(shù)器。當記數(shù)脈沖來自于外部輸入時，為計算器。而來自于系統(tǒng)時鐘時，為定時器。定時器0有四種模式。定時器1支持三種模式，可以被用

  • 51單片機（一）——總覽

    一、前言之前花了一點時間閱讀了編譯器sdcc的man文檔，算是對這款交叉編譯器有了基本的了解。但要寫重新寫單片機程序，還要對相應的知識做進一步的復習。下面我將閱讀芯片的datasheet和application gui

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    2018-06-19
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