引言 在自主行走機(jī)器人系統(tǒng)中,機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下行走,必須實(shí)時(shí)采集環(huán)境信息,以實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航,這必須依靠能實(shí)現(xiàn)感知環(huán)境信息的傳感器系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在行走機(jī)
摘要:文中以AT89C52為核心設(shè)計(jì)了交通智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)正常工作時(shí)設(shè)置直行倒計(jì)時(shí)為45s,左拐倒計(jì)時(shí)為15s,行人通行的時(shí)候同時(shí)設(shè)置盲人提示音。該系統(tǒng)不僅有普通交通燈的功能,還增加了特種車輛自動(dòng)通行功能,以及
摘要:給出了采用8051單片機(jī)為核心來實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集與通信控制的設(shè)計(jì)方法。該方法將8路被測(cè)電壓通過通用ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,然后由單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,再將數(shù)據(jù)通過
近來開始用BF 561設(shè)計(jì)圖像匹配系統(tǒng)。所以把這一過程的所得記錄在此,以便與大家共享。 在程序下載這個(gè)環(huán)節(jié)上遇到如下一些問題: visual dsp++5.0下針對(duì)BF561開發(fā)板的燒寫flash的程序,不能正常下載,重新編譯一
AVR與傳統(tǒng)類型的單片機(jī)相比,在IC芯片解密技術(shù)中除了必須能實(shí)現(xiàn)原來的一些基本的功能,其在結(jié)構(gòu)體系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善。 但使用更好的器件只是為設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)好的系統(tǒng)創(chuàng)造了一個(gè)
由安富利電子元件亞洲主辦的安富利全球“ARM系統(tǒng)設(shè)計(jì)策略”研討會(huì)亞洲之旅今天正式在北京國(guó)際會(huì)議中心拉開帷幕,吸引了數(shù)以千計(jì)的工程師來現(xiàn)場(chǎng)了解ARM系統(tǒng)的最新設(shè)計(jì)解決方案。北京首站后,本次亞洲之旅還
摘要:針對(duì)傳統(tǒng)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)依賴于仿真器調(diào)試,實(shí)驗(yàn)成本高且效率低,不適應(yīng)現(xiàn)代科技的開發(fā)要求的問題,為改善單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的性能,采用在系統(tǒng)編程(ISP)的方法,利用AT89S51芯片設(shè)計(jì)了一種單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)表
單片機(jī)中存在這樣一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51系列單片機(jī)中,只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行,就可以復(fù)位單片機(jī),擺脫干擾。通過一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn),揭示了軟件復(fù)位的可靠方法?! ∮械膯纹瑱C(jī)(如8098)有專門的
本文以6MHz時(shí)鐘的單片機(jī)AT89C51系統(tǒng)為例,說明時(shí)鐘中斷的應(yīng)用: 定時(shí)器初值與中斷周期 時(shí)鐘中斷無需過于頻繁,一般取20mS(50Hz)即可。如需要百分之一秒的時(shí)基信號(hào),可取10mS(100Hz)。這里取20mS,用定時(shí)器T0工作
引言 液晶顯示器(LCD)具有工作電壓低、微功耗、顯示信息量大和接口方便等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在已被廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)和數(shù)字式儀表等領(lǐng)域,成為測(cè)量結(jié)果顯示和人機(jī)對(duì)話的重要工具。液晶顯示器按其功能可分為三類:筆段式
下面介紹了基于PIC單片機(jī)與16位串行D/A轉(zhuǎn)換的原理:1.基本原理 D/A轉(zhuǎn)換器相當(dāng)于一種譯碼電路,它將數(shù)字輸入傳換為模擬輸出: 其中,D是數(shù)字輸入,VR是模擬參考輸入,Vo是模擬輸出。這里模擬輸出可以是電壓,也
PIC單片機(jī)中斷模塊介紹: PIC16F87X系列單片機(jī)可以接收多達(dá)14個(gè)中斷源。中斷控制器寄存器INTCON標(biāo)記著各個(gè)中斷源的請(qǐng)求,對(duì)各個(gè)中斷設(shè)置屏蔽位,對(duì)全部中斷設(shè)置全局屏蔽位?! IC16F87X系列的中斷包含:TMR0溢出
PIC單片機(jī)的4×4行列式鍵盤工作原理:(1)單片機(jī)系統(tǒng)鍵盤原理 行列式鍵盤的接法比獨(dú)立式鍵盤的接法復(fù)雜,編程實(shí)現(xiàn)上也會(huì)比較復(fù)雜。但是,在占用相同的I/O端口的情況下,行列式鍵盤的接法會(huì)比獨(dú)立式接法允許
PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊元器件選擇說明: (1)芯片引腳。 12~20根為PIC16C5X的雙向可獨(dú)立編程I/O口,每根I/O口都可由程序來編程決定其輸入/輸出方向。PIC16C5X有5種型號(hào),如表1所示 表一 PIC16C5X管腳
在現(xiàn)代社會(huì)中溫度在航空航天、工業(yè)自動(dòng)化、家用電器、環(huán)境保護(hù)和安全生產(chǎn)等方面都是最基本的監(jiān)測(cè)參數(shù)之一,但是在某些環(huán)境下溫度檢測(cè)比較危險(xiǎn)。因而需要一個(gè)智能檢測(cè)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來代替危險(xiǎn)的工作,本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)