引言 在自主行走機器人系統(tǒng)中,機器人要實現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下行走,必須實時采集環(huán)境信息,以實現(xiàn)避障和導航,這必須依靠能實現(xiàn)感知環(huán)境信息的傳感器系統(tǒng)來實現(xiàn)。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在行走機
摘要:文中以AT89C52為核心設計了交通智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)正常工作時設置直行倒計時為45s,左拐倒計時為15s,行人通行的時候同時設置盲人提示音。該系統(tǒng)不僅有普通交通燈的功能,還增加了特種車輛自動通行功能,以及
摘要:給出了采用8051單片機為核心來實現(xiàn)多路數(shù)據(jù)采集與通信控制的設計方法。該方法將8路被測電壓通過通用ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)對采集到的數(shù)據(jù)進行模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,然后由單片機對數(shù)據(jù)進行處理,再將數(shù)據(jù)通過
近來開始用BF 561設計圖像匹配系統(tǒng)。所以把這一過程的所得記錄在此,以便與大家共享?! ≡诔绦蛳螺d這個環(huán)節(jié)上遇到如下一些問題: visual dsp++5.0下針對BF561開發(fā)板的燒寫flash的程序,不能正常下載,重新編譯一
AVR與傳統(tǒng)類型的單片機相比,在IC芯片解密技術中除了必須能實現(xiàn)原來的一些基本的功能,其在結(jié)構(gòu)體系、功能部件、性能和可靠性等多方面有很大的提高和改善?! 〉褂酶玫钠骷皇菫樵O計實現(xiàn)一個好的系統(tǒng)創(chuàng)造了一個
由安富利電子元件亞洲主辦的安富利全球“ARM系統(tǒng)設計策略”研討會亞洲之旅今天正式在北京國際會議中心拉開帷幕,吸引了數(shù)以千計的工程師來現(xiàn)場了解ARM系統(tǒng)的最新設計解決方案。北京首站后,本次亞洲之旅還
摘要:針對傳統(tǒng)單片機實驗系統(tǒng)依賴于仿真器調(diào)試,實驗成本高且效率低,不適應現(xiàn)代科技的開發(fā)要求的問題,為改善單片機實驗系統(tǒng)的性能,采用在系統(tǒng)編程(ISP)的方法,利用AT89S51芯片設計了一種單片機實驗系統(tǒng)。實驗表
單片機中存在這樣一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51系列單片機中,只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行,就可以復位單片機,擺脫干擾。通過一個簡單的實驗,揭示了軟件復位的可靠方法?! ∮械膯纹瑱C(如8098)有專門的
本文以6MHz時鐘的單片機AT89C51系統(tǒng)為例,說明時鐘中斷的應用: 定時器初值與中斷周期 時鐘中斷無需過于頻繁,一般取20mS(50Hz)即可。如需要百分之一秒的時基信號,可取10mS(100Hz)。這里取20mS,用定時器T0工作
引言 液晶顯示器(LCD)具有工作電壓低、微功耗、顯示信息量大和接口方便等優(yōu)點,現(xiàn)在已被廣泛應用于計算機和數(shù)字式儀表等領域,成為測量結(jié)果顯示和人機對話的重要工具。液晶顯示器按其功能可分為三類:筆段式
下面介紹了基于PIC單片機與16位串行D/A轉(zhuǎn)換的原理:1.基本原理 D/A轉(zhuǎn)換器相當于一種譯碼電路,它將數(shù)字輸入傳換為模擬輸出: 其中,D是數(shù)字輸入,VR是模擬參考輸入,Vo是模擬輸出。這里模擬輸出可以是電壓,也
PIC單片機中斷模塊介紹: PIC16F87X系列單片機可以接收多達14個中斷源。中斷控制器寄存器INTCON標記著各個中斷源的請求,對各個中斷設置屏蔽位,對全部中斷設置全局屏蔽位?! IC16F87X系列的中斷包含:TMR0溢出
PIC單片機的4×4行列式鍵盤工作原理:(1)單片機系統(tǒng)鍵盤原理 行列式鍵盤的接法比獨立式鍵盤的接法復雜,編程實現(xiàn)上也會比較復雜。但是,在占用相同的I/O端口的情況下,行列式鍵盤的接法會比獨立式接法允許
PIC單片機人機接口模塊元器件選擇說明: (1)芯片引腳。 12~20根為PIC16C5X的雙向可獨立編程I/O口,每根I/O口都可由程序來編程決定其輸入/輸出方向。PIC16C5X有5種型號,如表1所示 表一 PIC16C5X管腳
在現(xiàn)代社會中溫度在航空航天、工業(yè)自動化、家用電器、環(huán)境保護和安全生產(chǎn)等方面都是最基本的監(jiān)測參數(shù)之一,但是在某些環(huán)境下溫度檢測比較危險。因而需要一個智能檢測的監(jiān)測系統(tǒng)來代替危險的工作,本文設計的系統(tǒng)