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評測|立體認識飛凌OK1028A-C，內外兼修
- [導讀]
- 在 [color=inherit !important]OK1012A-[color=inherit !important]C、OK1043A-C、OK1046A-C 之后，[color=inherit !important]飛凌嵌入式推出了OK1028A-C新一代Layerscape 系列[color=inherit !important]開發(fā)板。在
在 [color=inherit !important]OK1012A-[color=inherit !important]C、OK1043A-C、OK1046A-C 之后，[color=inherit !important]飛凌嵌入式推出了OK1028A-C新一代Layerscape 系列[color=inherit !important]開發(fā)板。在OK1028A-C到來之前，OK1046A-C的性能毋庸置疑處于大師兄的位置，OK1043A-C緊隨其后，OK1012A-C妥妥的只能當個小師弟。OK1028A-C的到來必將打破當前的排行，那么它將處于什么位置呢，下面就讓我們來分析分析。
首先讓我們看看原有的師兄弟們內功(CPU)如何，小師弟[color=inherit !important]LS1012A。
LS1012A 搭載的是一顆[color=inherit !important]ARMv8架構的A53的核心，ARMv8的資質不錯，可惜修為稍稍欠缺一點，只有單核。豐富的外設接口，以及強大的PFE包轉發(fā)引擎，極低的功耗也能為它的戰(zhàn)斗力加上幾分。
[color=inherit !important]LS1043A 搭載的是四顆ARMv8架構的A53的核心，單純靠這一點，LS1012A 就要靠邊站了，網(wǎng)絡方面最多可支持7個千兆，并且有Fman[color=inherit !important]加速引擎的助力，戰(zhàn)斗力爆表。
[color=inherit !important]LS1046A 搭載的是四顆ARMv8架構的[color=inherit !important]A72的核心，一顆A72的性能大約是一顆A53的兩倍(具體還要看主頻)，核心性能方面相對于LS1043A又強大了一倍，網(wǎng)絡接口與PCIE的數(shù)量相對LS1043A都要更多一些。就目前而言，它這個大師兄當之無愧。
[color=inherit !important]LS1028A 搭載的是雙核armv8架構的A72核心，LS1043A聽了稍稍顫抖，難道LS1043A二師兄的位置不保嗎？[color=inherit !important]LS1028A 還有一顆GPU 具體的型號是Vivante GC7000UL以及一個支持[color=inherit !important]4K顯示的DP接口，顯示功能的加持讓原有的三個師兄弟們都有些許抬不起頭來，還沒有結束，它還有一個支持TSN功能的硬件Switch、兩路Can FD。
相對原有的三個師兄弟們，LS1028A絕對是一個另類，它的綜合實力與LS1043A持平，在需要顯示或者TSN的領域，LS1028A要勝于LS1043A，在需要更多的網(wǎng)絡接口或者需要萬兆時，LS1043A要勝于LS1028A。
下面我們一起立體的認識下[color=inherit !important]飛凌[color=inherit !important]嵌入式OK1028A-C平臺。
從接口開始了解OK1028A-C首先，我們來看下搭載了LS1028A的OK1028A-C開發(fā)板，是否發(fā)揮出了它的全部性能呢？
[color=inherit !important]核心板FET1028A的設計依然延續(xù)了小巧精致的風格，將CPU所有的管腳引出，留給客戶足夠的發(fā)揮空間來設計自己的底板。
OK1028A-C開發(fā)板的接口實在是太豐富了，幾乎可以驗證FET1028A-C的所有功能。詳細的功能列表如下：
OK1028A-C支持EMMC、SD卡、Q[color=inherit !important]SPI啟動，默認出廠時EMMC中已經刷好了最新鏡像。連接好電源與調試串口，撥動電源撥碼開關，還是熟悉的味道，用戶名和密碼均為“root”。
LS1028A 內部帶有支持TSN的硬件Switch，Switch Port 之間的二層轉發(fā)完全不占用Cpu負載，十分強大，下面給大家展示一下實測數(shù)據(jù)。
我們將OK1028A-C的Switch Port 全部配置到網(wǎng)橋br0上，同時使用兩臺[color=inherit !important]Linux主機分別連接到swp0口和swp1口，并分別配置IP 為192.168.1.181、192.168.1.106，兩臺主機之間通過iperf3來測試OK1028A-C Switch Port之間的二層轉發(fā)性能。
此時的CPU大部分處于空閑狀態(tài)，完全沒有受到轉發(fā)的影響，同級別不支持硬件Switch的CPU，恐怕單核要幾乎100%的負載了。
LS1028A 的eno0 口以及所有的Switch Port 均在硬件上實現(xiàn)了IEEE 802.1 TSN相關的部分協(xié)議，包括IEEE 802.1Qas、IEEE 802.1Qav、IEEE 802.1Qbv、IEEE 802.1Qbu、IEEE 802.1Qci 等，支持硬件時間戳，保證了精確的[color=inherit !important]時鐘同步，{link[color=inherit !important]56}提供了tsntool可以對TSN進行配置。OK1028A-C TSN的支持可以讓[color=inherit !important]工業(yè)控制以及汽車等對時間敏感領域的網(wǎng)絡應用的確定性延時和數(shù)據(jù)包丟失提供保障。
軟件SDK的介紹OK1028A-C的軟件SDK基于[color=inherit !important]NXP LSDK2004開發(fā)，內核為5.4版本，[color=inherit !important]uboot版本為2019.10，Qt的版本也升級到了5.9.5，高版本的軟件SDK必將帶來全新的體驗，同時OK1028A-C的uboot源碼是完全開放的，再也不用糾結uboot無法修改啦。
下面簡單介紹一下軟件工程師在開發(fā)過程中可能會涉及的幾個部分。
1、RCW
熟悉LS系列產品的朋友們都知道，LS系列產品需要使用復位控制字RCW來進行一些配置，例如最基礎的[color=inherit !important]GPIO管腳的分配。OK1028A-C的RCW位于SDK的packages/firmware/rcw/ls1028ardb/R_SQPP_0x85bb/rcw_1500_gpu600.rcw 目錄，相對于之前的產品，不同的啟動方式會有不同的RCW配置文件，OK1028A-C無論哪種啟動方式，均使用rcw_1500_gpu600.rcw來配置。
2、u-boot
OK1028A-C的u-boot源碼完全開發(fā)給大家，它位于packages/firmware/u-boot 目錄，同時它使用的配置文件為packages/firmware/u-boot/configs/ls1028ardb_tfa_defconfig。
3、Kernel
OK1028A-C的內核源碼位于packages/linux/linux目錄，它的配置文件為packages/linux/linux/arch/arm64/configs/ok1028_defconfig，它使用的設備樹文件為packages/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/OK1028A-C.dts。
4、文件系統(tǒng)
OK1028A-C 使用的Ubuntu18.04文件系統(tǒng)，是在build/images/rootfs_lsdk2004_[color=inherit !important]ubuntu_main_arm64.tgz 基礎上構建的，詳細的構建過程可以分析tools/flex-builder腳本。
相信了解了這些，軟件工程師們肯定可以快速上手，更詳細更豐富的內容請參考OK1028A-C的用戶手冊。
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