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【Autochips評測】始于MCU回歸電機(jī)控制

2023-06-26
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[導(dǎo)讀]
本帖最后由 tobot 于 2021-3-10 16:09 編輯經(jīng)過一個多月的學(xué)習(xí)，我嘗試了杰發(fā)AC7811電機(jī)開發(fā)板，嘗試了從UART、IIC和SPI讀取數(shù)據(jù)，但主要還是圍繞MCU在玩，電機(jī)控制部分做得較少，而且受電機(jī)限制，目前還沒有

本帖最后由 tobot 于 2021-3-10 16:09 編輯

經(jīng)過一個多月的學(xué)習(xí)，我嘗試了杰發(fā)AC7811電機(jī)開發(fā)板，嘗試了從UART、IIC和SPI讀取數(shù)據(jù)，但主要還是圍繞MCU在玩，電機(jī)控制部分做得較少，而且受電機(jī)限制，目前還沒有嘗試霍爾器件的讀取。

參加《2020-2021年“ATC杯”MCU電子設(shè)計(jì)競賽》題目相對開放，我選取的是無霍爾的BDLC控制，驅(qū)動硬盤電機(jī)，但發(fā)現(xiàn)并不能做出什么出彩的地方。

電機(jī)的基礎(chǔ)是旋轉(zhuǎn)，思來想去，不如在旋轉(zhuǎn)上做一點(diǎn)**。有一天夜跑的時候看到公路上有輛自行車車輪上的LED燈在騎行過程中形成絢爛多彩的圖案，后來了解到這個“視覺暫留”現(xiàn)象做出的玩具叫做“風(fēng)火輪”。于是購買了一些WS2811，準(zhǔn)備試試看能不能在旋轉(zhuǎn)過程中形成漂亮文字。但很可惜，拖延癥犯了，回首發(fā)現(xiàn)提交項(xiàng)目的截止時間已至。

做個“費(fèi)希納顏色效應(yīng)”玩具吧，小時候看《聰明的一休》里面有一集，通過簡單黑白色旋轉(zhuǎn)陀螺（“貝納姆盤”），可以形成“彩虹”的效果。我再次復(fù)習(xí)了這一集，畫法比較簡單：圓的下半部涂成黑色，上半部的四分之一（最左邊的最外邊）畫上三條線，第二個四分之一（中線的左邊的在旁邊的對下去下面一格，也就是從外面數(shù)第二格）畫上三條線，以此類推，畫到第四格。

畫出并且打印出來，粘在電機(jī)上試試，盯著看了半小時，似乎只看到了簡單的紅色和藍(lán)色（晚點(diǎn)把視頻發(fā)出來）。

大家如果有興趣，我把相關(guān)代碼共享給大家，環(huán)境為python，安裝了matplotlib和numpy。

test.rar (1.22 KB)

補(bǔ)充：費(fèi)希納顏色效應(yīng)的主要原理

人能夠看見顏色是因?yàn)橐暰W(wǎng)膜上有三種感光細(xì)胞，分別對紅色、藍(lán)色和綠色起反應(yīng)，三種細(xì)胞的響應(yīng)時間有細(xì)微的差異。白光是混合光，三種細(xì)胞分別對白光中的不同成分起反應(yīng)，產(chǎn)生神經(jīng)信號傳入大腦綜合在一起，就形成白色的感覺。眼睛看靜態(tài)的白色東西時，細(xì)胞的響應(yīng)時間體現(xiàn)不出來，但是在觀看旋轉(zhuǎn)的黑白圖樣時，因?yàn)楹诎讌^(qū)域迅速交替，所以感光細(xì)胞產(chǎn)生的神經(jīng)信號只持續(xù)很短時間，響應(yīng)時間的細(xì)微差異就體現(xiàn)出來了，大腦接收到的紅、藍(lán)、綠信號有先有后，因此疊在一起的時候形成的就不是白色，而是先偏紅后偏藍(lán)的彩色。

赫爾曼馮亥姆霍茲研究記錄了不同的黑白圖樣在不同光照條件、不同轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生的顏色，他觀察到白色區(qū)域前進(jìn)的一端呈現(xiàn)紅色，后端呈現(xiàn)藍(lán)色；光照增強(qiáng)時紅色有點(diǎn)偏玫瑰色，藍(lán)色有點(diǎn)偏綠色；光照減弱時紅色變成橘色，藍(lán)色變成紫色；轉(zhuǎn)速增加時，顏色逐漸從玫瑰-紫過渡到綠-灰。

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