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[ LKS32MC037E開發(fā)板評測 ]+環(huán)境搭建與點燈實驗

2023-02-10
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[導讀]
#申請原創(chuàng)# 開發(fā)板LKS32MC037E已收到有段時間了，前段時間嘗試采用MCPWM方式去驅動尼得科無刷直流電機，帶霍爾接口的。電機一直原地抖動，并未能轉動起來，手里要有臺示波器就好了。今天星期六，也是來年工作的第一個

#申請原創(chuàng)# 開發(fā)板LKS32MC037E已收到有段時間了，前段時間嘗試采用MCPWM方式去驅動尼得科無刷直流電機，帶霍爾接口的。電機一直原地抖動，并未能轉動起來，手里要有臺示波器就好了。今天星期六，也是來年工作的第一個周末，先來分享一下簡單的點燈測試。
LKS32MC037E開發(fā)套件包含MCU板+功率底板，這款MCU搭建32位Cortex-M0內核，主頻48MHz，采用SSOP24封裝，工業(yè)級工作溫度范圍，適用于有感BLDC、無感BLDC、有感FOC、無感FOC及步進電機、永磁同步、異步電機等控制系統(tǒng)。也可適用于數(shù)字電源控制系統(tǒng)。LKS_EVB_MVPOWPRE_V2.0支持DC7~24V輸入，DC24V時功率在80W以下，可實現(xiàn)無感方波、有感或無感FOC控制，支持按鍵啟停和模擬電位器調速，F(xiàn)G輸出，串口通訊等功能。開發(fā)板的系統(tǒng)資源框圖如下：

“LKS_EVB_MVPOWPRE_V2.0”板子的PCB點位圖如下，可以大致得了解各接口的布局。

從官網：https://www.linkosemi.com/LKS03x/list.aspx可以獲取關于LKS32MC037E的開發(fā)資源包（包括基于Keil的pack包）。電腦中已經裝好Keil，只需將下載好的“Linko.LKS03x.1.0.6.pack”文件，雙擊打開并安裝，后續(xù)打開官方提供的demo例程即可選擇工程對應的MCU型號。

此次實驗意在點亮LED2，接下來我們根據(jù)官方提供的資料，找出LED2與MCU板上的LKS32MC037E連接管腳。

由此可見，只需要將P1.4管腳輸出高電平則LED2燈被點亮，P1.4管腳輸出低電平則LED2熄滅。在GPIO參考例程中，簡單修改即可點亮LED2.

#include "lks32mc03x_lib.h"
#include "hardware_init.h"
#include "delay.h"
void Hardware_init(void)
{
__disable_irq(); /* 關閉中斷中斷總開關 */
SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /* 開啟寫使能*/
IWDG_DISABLE(); /* 關閉獨立看門狗使能*/
FLASH_CFG |= 0x00080000; /* FLASH 預取加速使能*/
delay_init(48); /* 延時函數(shù)初始化時鐘48MHz*/
GPIO_init(); /* GPIO初始化 */
delay_us(100); /* 延時等待硬件初始化穩(wěn)定 */
__enable_irq(); /* 開啟總中斷 */
}
void Clock_Init(void)
{
SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /* 解除系統(tǒng)寄存器寫保護 */
SYS_VolSelModule(1); /* 0: 3.3V ; 1: 5.0V*/
SYS_AFE_REG0 |= BIT15; /* BIT15:PLLPDN */
SoftDelay(100); /* 等待PLL穩(wěn)定*/
SYS_CLK_CFG = 0x000001ff; /* BIT[9:8]:0: CLK_HS,1:PLL,2:LRC,3:LRC
| BIT[7:0]CLK_DIV | 0x1ff對應48M時鐘 */
}
void SystemInit(void)
{
Clock_Init(); /* 時鐘初始化 */
}
void GPIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
/* P1.4*/
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /*輸出模式*/
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /*不上拉*/
GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct);
GPIO_ResetBits(GPIO1, GPIO_Pin_4); /* LED2 滅*/
}
void SoftDelay(u32 cnt)
{
volatile u32 t_cnt;
for (t_cnt = 0; t_cnt < cnt; t_cnt++)
{
__nop();
}
}

復制代碼

#include "delay.h"
#include "lks32mc03x_lib.h"
static u32 fac_us = 0;
static u32 fac_ms = 0;
void delay_init(u32 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=~(1<<2); //SYSTICK使用外部時鐘源，1/8 HCLK
fac_us=SYSCLK/8; //不論是否使用OS,fac_us都需要使用,每產生1us，需要多少次數(shù)，因為是通過一個計數(shù)寄存器計時的。
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每個ms需要的systick時鐘數(shù)
}
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時間加載
SysTick->VAL=0x00; //清空計數(shù)器
SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達
SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數(shù)器
SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器
}
void delay_xms(u32 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //時間加載(SysTick->LOAD為24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空計數(shù)器
SysTick->CTRL=0x01 ; //開始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時間到達
SysTick->CTRL=0x00; //關閉計數(shù)器
SysTick->VAL =0X00; //清空計數(shù)器
}
//延時nms
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{
#if 1
u8 repeat=nms/540; //這里用540,是考慮到某些客戶可能超頻使用,
//比如超頻到248M的時候,delay_xms最大只能延時541ms左右了
u16 remain=nms%540;
while(repeat)
{
delay_xms(540);
repeat--;
}
if(remain)delay_xms(remain);
#else
u32 t_cnt;
for(t_cnt = 0; t_cnt < nms*1000; t_cnt++)
{
__nop();
}
#endif
}

復制代碼

#include "lks32mc03x_lib.h"
#include "hardware_init.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
Hardware_init(); /* 硬件初始化 */
for (;;)
{
GPIO_SetBits(GPIO1, GPIO_Pin_4); /* LED2 亮*/
delay_ms(300); /* 延時20ms*/
GPIO_ResetBits(GPIO1, GPIO_Pin_4); /* LED2 滅*/
delay_ms(300);
}
}

復制代碼

編譯完成后，將JLink燒錄器連接到MCU板上的J1接口，Keil中的Debug中選擇J-LINK方式下載程序，識別到JLink調試器。

程序下載到MCU后，然后將蜂鳴器連接到MCU板上P1排針上的1、2管腳上，按一下RESET鍵，重啟開發(fā)板，則會發(fā)現(xiàn)LED2點亮的同時，蜂鳴器報警聲響起。此次簡單的點燈測試就到此結束，感謝凌鷗提供的板子，至于電機驅動功能評測部分，工程中還需要針對電機類型進行調試，參考例程的注釋比較專業(yè)，沒有接觸過工業(yè)電機應用行業(yè)的開發(fā)者，理解起來還是比較吃力的，后續(xù)有時間調試再評測電機應用方面的測試效果。
LKS32MC037E點LED2與鳴蜂鳴器

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