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野火i.MX RT1052開(kāi)發(fā)板評(píng)測(cè)：移植RTT、與STM32H743性能對(duì)比

2022-06-01
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作者：杰杰
來(lái)源：21ic

[導(dǎo)讀]
i.MX RT系列一經(jīng)推出就受到了市場(chǎng)廣泛關(guān)注，不少第三方也馬不停蹄地進(jìn)行開(kāi)發(fā)板等配套開(kāi)發(fā)資源的開(kāi)發(fā)。本文對(duì)野火 i.MX RT1052開(kāi)發(fā)板進(jìn)行了評(píng)測(cè)，主要評(píng)測(cè)項(xiàng)目為：板載資源分析、RTT移植以及與STM32H743的性能對(duì)比測(cè)試。

這些就是rtt的一些文件，bsp就是一些板級(jí)相關(guān)的東西，components就是一些組件，看英文單詞都知道啦。然后就是src就是rtt的實(shí)現(xiàn)的源碼，include就是一些頭文件，而libcpu就是一些芯片的支持，tools就是一些rtt的工具，example還不會(huì)的別學(xué)嵌入式了。。。。。

看源碼確實(shí)是一個(gè)很輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，移植起來(lái)也是很簡(jiǎn)單，重點(diǎn)是火哥已經(jīng)幫我們移植好啦，直接用吧，杰杰在學(xué)校rtt的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)跟一些操作系統(tǒng)還是有點(diǎn)不一樣的，他的啟動(dòng)方式就在啟動(dòng)文件已經(jīng)做好了。來(lái)看看：

在components.c中的148行

/* re-define main function */

int $Sub$$main(void)

{

rt_hw_interrupt_disable();

rtthread_startup();

return 0;

}

先關(guān)中斷，再做rtt的啟動(dòng)

int rtthread_startup(void)

{

rt_hw_interrupt_disable();

/* board level initalization

* NOTE: please initialize heap inside board initialization.

rt_hw_board_init();

/* show RT-Thread version */

rt_show_version();

/* timer system initialization */

rt_system_timer_init();

/* scheduler system initialization */

rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS

/* signal system initialization */

rt_system_signal_init();

#endif

/* create init_thread */

rt_application_init();

/* timer thread initialization */

rt_system_timer_thread_init();

/* idle thread initialization */

rt_thread_idle_init();

/* start scheduler */

rt_system_scheduler_start();

/* never reach here */

return 0;

}

里面有一些函數(shù)是我們自己實(shí)現(xiàn)的，比如開(kāi)發(fā)板初始化：rt_hw_board_init，

rtt還是有點(diǎn)好玩的，對(duì)外開(kāi)放了main嘛!我們一般寫(xiě)程序都在main.c中，所以，它又搞了個(gè)main_thread_entry線程(其實(shí)我更喜歡把這些稱作任務(wù)，不過(guò)都一樣啦，既然學(xué)了rtt，那就跟官方叫吧)

void main_thread_entry(void *parameter)

{

extern int main(void);

extern int $Super$$main(void);

/* RT-Thread components initialization */

rt_components_init();

/* invoke system main function */

#if defined (__CC_ARM)

$Super$$main(); /* for ARMCC. */

#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)

main();

#endif

}

這個(gè)函數(shù)是跳轉(zhuǎn)到我們的main.c中的main。下面才是真正實(shí)現(xiàn)我們的代碼的地方。

由于前面說(shuō)了，rtt啟動(dòng)的時(shí)候，會(huì)將開(kāi)發(fā)板相關(guān)資源初始化，所以，我們自己的main就不需要再初始化了，直接開(kāi)啟rtt的線程的創(chuàng)建與啟動(dòng)。

lcd_thread = rt_thread_create("lcd",

lcd_thread_entry,

RT_NULL,

LCD_THREAD_STACK_SIZE,

LCD_THREAD_PRIORITY,

LCD_THREAD_TIMESLICE);

if (lcd_thread != RT_NULL) //創(chuàng)建成功

rt_thread_startup(lcd_thread); //啟動(dòng)線程

else

return -1;

相關(guān)宏定義：

#define LCD_THREAD_PRIORITY 13 /* 優(yōu)先級(jí)，數(shù)值越大，優(yōu)先級(jí)越低 */

#define LCD_THREAD_STACK_SIZE 1024 /* 線程棧大小，單位為字節(jié) */

#define LCD_THREAD_TIMESLICE 5 /* 線程時(shí)間片，單位為tick */

然后就是lcd_thread_entry線程的實(shí)現(xiàn)了，這個(gè)自己定義就好啦。

既然是評(píng)測(cè)，當(dāng)然得有性能的評(píng)測(cè)啦，一段使用(-O0)低級(jí)優(yōu)化的整形數(shù)計(jì)算，在野火 i.MX RT1052板載的SDRAM上僅跑了21.487秒。在STM32H743上面跑了21.479秒(400M的工作頻率，打開(kāi)CaChe(高速緩存))，而在stm32f103zet6上跑了9分57秒多。性能可見(jiàn)一斑了吧???如果不信可以自行測(cè)試，我可是等了幾分鐘就去刷牙了，回來(lái)還沒(méi)跑完。。。。。

測(cè)試代碼如下：(來(lái)源網(wǎng)絡(luò)的測(cè)試代碼)

void Calculate()

{

unsigned long x;

unsigned long a;

a=1;

for(x=0;x<4294967294;x++)

{

a=a+1;

}

i.MX RT1052

STM32H743

stm32f103zet6

在性能上面， i.MX RT1052，估計(jì)是一般mcu無(wú)法跨越的存在了，性能真的是超級(jí)強(qiáng)悍的�？次恼碌木W(wǎng)友可能有疑問(wèn)了，明明400M主頻的H7比1052快啊，在此杰杰回答一下，1052是在外部SDRAM上的程序，而H7在片內(nèi)內(nèi)存上，而且H7開(kāi)了cache，能不快嗎，如果這點(diǎn)小程序在1052的片內(nèi)內(nèi)存上跑，絕對(duì)飛起。。。。。但是用上這么強(qiáng)的芯片，絕對(duì)不會(huì)只干這點(diǎn)小程序的活的，到時(shí)候跑GUI，你就發(fā)現(xiàn)速度了。

據(jù)火哥測(cè)試， i.MX RT1052的刷屏速度也很快，1366*768分辨率的屏幕可以達(dá)到52HZ，而1280*800的屏幕則達(dá)到了60HZ，70MHZ左右的VCLK時(shí)鐘，占用SDRAM的50%左右的數(shù)據(jù)吞吐量。