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助力智能交通--ROHM BM1422AGMV地磁傳感器評測

  • 作者：21ic
  • 來源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • BM1422AGMV是一款小巧、高精度、應(yīng)用簡單（簡單外圍電路）的地磁傳感器，主要面向汽車市場的一款地磁傳感器。BM1422AGMV本身的體積非常小巧，三維大小僅為2mmX2mmX1mm;很高的靈敏度及較寬的測試范圍，再加上非常簡單的外圍電路，使得該模塊在各類需要地磁檢測的應(yīng)用場合具有非常高的適應(yīng)性。

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將下載后的.ZIP文件添加到Arduino，現(xiàn)在Arduino已支持BM1422AGMV的開發(fā)，打開示例文件，會看到有針對BM1422AGMV的測試文件。

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接下來搭建硬件環(huán)境，如果使用的是SensorShield，方法很簡單，設(shè)定工作電壓及選擇相關(guān)的I2C接口，然后將BM1422AGMV模塊插入到擴(kuò)展板上即可。

本文測試使用的方法是使用面包板，前面提到過，BM1422AGMV模塊使用的不是標(biāo)準(zhǔn)的2.54mm接口的引腳，所以只能插到面包板上來實(shí)現(xiàn)硬件連接。盡管是這樣，連接硬件也還是很簡單的步驟。

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需要注意的是，DRDY引腳連接到的是Arduino的A2引腳，可以參考官方給出的原理圖來確定。另外模塊使用的是3.3V電壓，在選擇連接時要注意。

設(shè)置好軟、硬件環(huán)境之后，可以使用官方提供的測試程序來讀取傳感器提供的數(shù)據(jù)

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這是編譯并上傳測試代碼到Arduino成功后的畫面，可以看到代碼只使用了很小一部分存儲空間，還有相當(dāng)大的一部分存儲資源可以用來實(shí)現(xiàn)其它的操作。

代碼上傳到開發(fā)板后，Arduino控制并讀取傳感器感知到的數(shù)據(jù)，一個典型的輸出如下：

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串口輸出窗口持續(xù)輸出檢測到的XYZ三個方向上的數(shù)據(jù)，在模塊靜止不動時，可以看到三個值都保持相對穩(wěn)定，沒有大的變化。獲取到XYZ三方向上的輸出值后，就可以使用這三個值來計算當(dāng)前的磁北角度了。

總結(jié)來說，BM1422AGMV是一款小巧、高精度、結(jié)構(gòu)簡單(外部結(jié)構(gòu))的地磁傳感器，主要面向汽車市場的一款地磁傳感器。BM1422AGMV本身的體積非常小巧，三維大小僅為2mmX2mmX1mm;很高的靈敏度及較寬的測試范圍，再加上非常簡單的外圍電路，使得該模塊在各類需要地磁檢測的應(yīng)用場合具有非常高的適應(yīng)性。

參考資源：

Arduino: https://www.arduino.cc/

BM1422AGMV模塊：

https://www.rohm.com.cn/news-detail?news-title=2017-09-05_news_magnetic&defaultGroupId=false&utm_medium=cpc&utm_source=(banner advertisement)&utm_campaign=CN_(BA)_21IC&utm_content=evm_sensor_1804

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