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學(xué)Linux的首選板，不能再小了——PocketBeagle開發(fā)板評(píng)測(cè)

Beagleboard PocketBeagle TI OCTAVO AM335x

2022-02-27
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作者：SATURN
來源：21ic

[導(dǎo)讀]
PocketBeagle是《Methods》評(píng)選出的2018最值得關(guān)注的開發(fā)工具之一，特色是搭載了OCTAVO將AM3358和PMIC等大量外圍電路集成到一起的SIP。體積變小，不過絡(luò)連接功能及BLE的缺失。通過CAPS來進(jìn)行添加則會(huì)增加了成本，低價(jià)開發(fā)板也變成了一句空話！不過話說回來，靈活性確實(shí)增強(qiáng)了，喜歡藍(lán)牙的可以添加藍(lán)牙模塊，喜歡用WIFI的用戶可以自己選擇WIFI模塊，各取所需！繼續(xù)使用功能更完善的BBB，還是選擇體積與價(jià)格更有優(yōu)勢(shì)的PocketBeagle，你會(huì)怎么選？

PocketBeagle提供幾個(gè)開發(fā)IDE，如上圖所示，他們分別是Node-RED及Cloud9 IDE，這些都是有名的基于WEB方式開發(fā)的IDE，其中Node-RED使用的是圖形開發(fā)模式，類似Scratch的開發(fā)模式，開發(fā)者只需要簡(jiǎn)單的拖放組件到開發(fā)窗口，按特定的邏輯進(jìn)行組織這些組件，就可以完成開發(fā)過程。Cloud9則是一個(gè)完整的IDE，適合更喜歡直接碼代碼的開發(fā)者。

beaglebone.org為Beagle系列開發(fā)板提供了BoneScript支持，使用Node.js做為開發(fā)語(yǔ)言，開發(fā)者只需要調(diào)用BoneScript提供的API接口就可以直接操作GPIO/I2C等外部接口，API接口命名方式與Arduino基本一致，例如pinMode(), digitalWrite()等函數(shù)，熟悉Arduino的用戶可以立即上手。

聯(lián)機(jī)文檔提供了非常的API參考，另外也提供了大量DEMO代碼，這些代碼包括.JS及.INO格式的代碼，供用戶參考

點(diǎn)擊上方綠色的Run按鈕，即可將代碼編譯并部署到開發(fā)板。

這樣來看，完全是將PocketBeagle當(dāng)成一個(gè)Arduino來用了，只不過系統(tǒng)的底層是基于Linux的，有更完善的軟件支持，對(duì)于一般的電子愛好者也降低了入門的門檻。

喜歡嵌入式Linux的讀者也許不樂意了，說好的Linux了，怎么體驗(yàn)?

Linux愛好者都有一個(gè)逃不開的坎，那就是命令行!PocketBeagle在啟動(dòng)后，會(huì)通過USB虛擬的網(wǎng)絡(luò)接口將PocketBeagle與PC組成一個(gè)簡(jiǎn)單的局域網(wǎng)，PocketBeagle本身的IP地址固定為192.168.7.2，而PC端的IP地址則為192.168.7.1，二者可以直接進(jìn)行通信。

圖中以太網(wǎng)2就是虛擬的USB網(wǎng)絡(luò)接口

使用putty等SSH軟件就可以來連接到PocketBeagle，過一過命令行的癮!

這是使用putty連接到PocketBeagle的初始加密信息，點(diǎn)擊“是”進(jìn)入下一步

默認(rèn)的用戶名及口令分別為debian/temppwd，登錄成功后看到熟悉的命令行了，先看看網(wǎng)絡(luò)配置情況，如下

usb0接口的IP地址為192.168.7.2，只是仔細(xì)看，會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)IP地址有點(diǎn)怪，其中子網(wǎng)掩碼值為255.255.255.252，而廣播地址則為192.168.7.3。

要簡(jiǎn)釋這個(gè)問題，需要懂一點(diǎn)子網(wǎng)劃分的基礎(chǔ)知識(shí)。根據(jù)子網(wǎng)掩碼值255.255.255.252，我們得知這是一個(gè)包括64個(gè)子網(wǎng)的劃分方案，每個(gè)子網(wǎng)最多包括2臺(tái)主機(jī)，在192.168.7.0/30這個(gè)子網(wǎng)段內(nèi)，有效的IP地址為192.168.7.1及192.168.7.2，而192.168.7.0及192.168.7.3則分別代表網(wǎng)絡(luò)地址及廣播地址。

接下來準(zhǔn)備更新一下系統(tǒng)，按官方的說法，是直接下載最新的系統(tǒng)鏡像，然后寫入到SD卡中完成系統(tǒng)更新，現(xiàn)在既然有了網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)然就不需要如此麻煩了。

不過還得配置一下網(wǎng)絡(luò)，默認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)有倆個(gè)問題，一是沒有配置默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，二是沒有指定DNS解析。所以先要在PocketBeagle修改并配置這倆選項(xiàng)，如圖

這是默認(rèn)的路由，沒有默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，需要添加默認(rèn)網(wǎng)關(guān)及DNS解析后就可以了。

下面是添加相關(guān)配置后更新系統(tǒng)的畫面

接下來就可以把PocketBeagle當(dāng)作一般的Linux嵌入式開發(fā)板用了。

這樣子雖然也可以用，但是PocketBeagle的配置文件resolv.conf的真實(shí)位置位于/run目錄下，每次開機(jī)都會(huì)重新生成，所以每次都需要重新配置一下，否則會(huì)找不到DNS解析相關(guān)的信息，解決的辦法是寫一個(gè)簡(jiǎn)單的腳本文件，每次需要聯(lián)網(wǎng)之前先運(yùn)行該腳本文件重新配置一下即可。

總結(jié)來說，PocketBeagle的特色在于保持了TI AM3358高性能的同時(shí)，得益于SIP封裝技術(shù)，極大的減少了模塊體積，同時(shí)SIP封裝集成了大量外圍電路如PMIC等，也極大的簡(jiǎn)化了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，降低了技術(shù)門檻。

不過由于尺寸的減少，開發(fā)板集成的網(wǎng)絡(luò)連接功能及BLE的缺失，這些功能固然可以通過CAPS來進(jìn)行添加，但是也增加了成本，低價(jià)開發(fā)板也變成了一句空話!不過話說回來，靈活性確實(shí)增強(qiáng)了，喜歡藍(lán)牙的可以添加藍(lán)牙模塊，喜歡用WIFI的用戶可以自己選擇WIFI模塊，各取所需!

繼續(xù)使用功能更完善的BBB，還是選擇體積與價(jià)格更有優(yōu)勢(shì)的PocketBeagle，你會(huì)怎么選?

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